电路分析模板.docVIP

智能小车 0 引言 随着国民经济水平，人们已经不单单满足一些事物的物质层面，追求更高、更新潮、更先进、更高效的生活方式，而现代社会日新月异的新技术、新方法正好满足从精神层面满足人们的需求，简洁化、智能化将是未来科技发展的主要方向。当今社会已经有很多让单片机控制的电子产品围绕着我们的生活，比如电子时钟，空调的控制端，智能冰箱，感应水龙头等。相信这些大家在生活中都会见到，它们的智能化往往会让我们眼前一亮，既方便了我们的生活，又节约了国家能源，是完全符合构建社会主义绿色经济的道路要求。单片机拥有能够强大的微控制能力，并且价格还相对来说比较低廉，因此相信单片机的微控制能力将会在我们的生活中运用的越来越广泛。 1 制作设计方案 甲车作为引导车，围绕赛场一周，主要是在于能否稳定行驶一周，因此在设计之初，针对赛道大小，甲车的车体就比较大，也方便负重和添加外设模块。通过机身安置的五个方向的红外传感器来为小车指引道路，考虑到成本问题和技术难度，小车动力系统是由带有降速功能的直流电机组成，方便易控制是优势。 乙车作为要发动超车的车，因此灵活性是必不可少的，在设计之初，乙车就采用了较为较小的车体设计，将所有的零件进一步缩小占有的整体空间，通过机身安置的三个方向的红外传感器来为小车指引道路，考虑到乙车要走的路线比较复杂，我们对传感器的角度设计也是思考了很多，尽量让乙车发挥出自己的机动性和灵活性。 2 元器