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第九章 S7-200系列PLC 程序控制类指令及应用 CCrreeaatteedd wwiitthh SSmmaarrttPPrriinntteerr ttrraaiill vveerrssiioonn wwwwww..ii--eenneett..ccoomm 跳转指令、循环指令、顺控继电器指令、子 程序指令、中断指令统称为程序控制类指令。 程序控制类指令用于程序执行流程的控制。 对一个扫描周期而言，跳转指令可以使程序出现 跨越或跳跃以实现程序段的选择；子程序指令可 调用某段子程序；循环指令可多次重复执行指定 的程序段；中断指令则用于中断信号引起的子程 序调用；顺控继电器指令及状态编程法可形成状 态程序段中各状态的激活及隔离。 程序控制类指令可以影响程序执行的流向及 内容，对合理安排程序的结构，提高程序功能以 及实现某些技巧性运算，具有重要的意义。 CCrreeaatteedd wwiitthh SSmmaarrttPPrriinntteerr ttrraaiill vveerrssiioonn wwwwww..ii--eenneett..ccoomm 第一节 跳转指令 一、跳转及标号指令 跳转指令使程序流程跳转到指定标号N处的 程序分支执行。 跳转指令 标号指令 JMP N LBL N CCrreeaatteedd wwiitthh SSmmaarrttPPrriinntteerr ttrraaiill vveerrssiioonn wwwwww..ii--eenneett..ccoomm 图9—1是跳转指令在梯形 图中应用的例子。Network 4 中的跳转指令使程序流程跨过 一些程序分支(Network5～15) 跳转到标号3处继续运行。跳 转指令中的“N”与标号指令 中的“N”值相同。在跳转发 生的扫描周期中，被跳过的程 序段停止执行，该程序段涉及 的各输出器件的状态保持跳转 前的状态不变，不响应程序相 关的各种工作条件的变化。 CCrreeaatteedd wwiitthh SSmmaarrttPPrriinntteerr ttrraaiill vveerrssiioonn wwwwww..ii--eenneett..ccoomm 使用跳转指令应注意以下几点： ①由于跳转指令具有选择程序段的功能，在同一程序且位于 因跳转而不会被同时执行程序段中的同一线圈不被视为双 线圈。 ②可以有多条跳转指令使用同一标号，但不允许一个跳转指 令对应两个标号的情况，即在同一程序中不允许存在两个 相同的标号。 ③可以在主程序、子程序或者中断服务程序中使用跳转指 令，跳转与之相应的