磁悬浮立式铣床主轴稳态特性.pdfVIP

( ) Vol. 23 No. 2 第 23卷第 2 期 济南大学学报 自然科学版 2009 年 4 月 JOURNAL OF UN IV ER SITY OF J INAN ( Sci. Tech) Ap r. 2009 　　文章编号 : 167 1 - 3559 (2009) 02 - 0 192 - 05 磁悬浮立式铣床主轴稳态特性 田学良,宋方臻 ,刘 　慧 (济南大学 机械工程学院 , 山东 济南 250022) 摘 　要 :分析磁悬浮立式铣床主轴控制系统中 P ID 参数对系统阶跃响应的影响 ,优选出两组 P ID 参数 ,并对磁悬浮立式铣 床主轴在不平衡激扰力作用下的动态特性进行仿真研究 。结果表明 , P ID 控制器的比例参数影响系统阶跃响应的超调量 ,积 分参数有利于减小系统稳态误差 ,但积分作用不易过大 ,微分环节影响系统的响应时间;磁悬浮立式铣床主轴质量不平衡引 起的激扰力会降低主轴旋转精度 ,在不平衡激扰力作用下 ,磁悬浮立式铣床主轴端面中心将产生与其转速同频率的周期性振 荡 ,随着磁悬浮主轴转速升高 ,主轴端面中心振荡加剧 。 关键词 :磁悬浮主轴 ; P ID 控制器 ;阶跃响应 ;不平衡激扰力 ;稳态特性 中图分类号 : TH 133. 3 文献标志码 : A Steady - Sta te Perform ance of A ctive M agnetic Vertica l M iller Sp indle T IAN Xu e - lian g , SON G Fa n g - zh e n , L IU Hu i ( School of M echan ical Engineering, Un iversity of J inan, J inan 250022 , Ch ina) A b stract: The influence of P ID p aram eters on the step respon se of active m agnetic vertical m iller sp indle contro l system is ana lyzed, two group s of P ID p aram eters are op tim ized, and the dynam ic p erform ance of disturbance force to m agnetic sp indle is analyzed. The re su lts show that the p roportion p aram eter m ain ly influences the overshoot of the sp indle step re spon se, and the integrator p aram eter can reduce the steady - state error of the system , bu t the integral p aram eter can not too b ig, and that the derivative p aram eter m ain ly in fluences the adju stm ent tim e of the sp indle step re spon se. The disturbance force cau sed by the m a ss unbalance can reduce the rotatin