黑板粉尘绿色分区全自动收集系统技术.doc

“挑战杯”比赛项目 技术报告 题目 黑板粉尘绿色分区全自动收集系统 学生姓名 王春军 郭东 韩少博 指导教师 韦炜 周毓明 学校 西安文理学院 2013年月 目录 第一章 绪 论 1 1.1 研究目的及意义 1 1.2 市场调研及需求分析 1 1.3 主要研究内容 2 1.4 本章小结 2 第二章 总体方案设计 3 2.1 结构部分设计 3 2.2 分区控制系统设计 3 2.3 本章小结 4 第三章 装置上体结构设计 5 3.1 静音风扇选取 5 3.2 风向板设计 9 3.3 支承架设计 9 3.4 本章小结 10 第四章 装置下体结构设计 11 4.1 吸尘装置确定 11 4.2 导风板设计 12 4.3 导尘板设计 12 4.4 粉尘收集盒设计 13 4.5 箱体设计 14 4.6 面板设计 15 4.7 本章小结 15 第五章 分区控制系统硬件设计 16 5.1 光电检测模块 16 5.2 单片机最小系统 16 5.3 风扇驱动模块 17 5.4 电机驱动模块 17 5.5 本章小结 18 第六章 控制系统的软件设计 19 6.1 开发环境及端口定义 19 6.2 控制系统子程序 19 6.3 控制系统主程序 21 6.4 本章小结 22 结束语 23 致谢 25 参考文献 26 附录 27 附录1 导尘板零件图 27 附录2 支承架零件图 27 附录3 粉尘盒零件图 28 附录4 装配图 29 附录5 控制系统原理图 30 附录6 控制系统源程序 32 第一章 绪 论 1.1 研究目的及意义 根据国家有关统计资料显示：我国师生每年因上课吸入的粉笔灰约200克/人，患呼吸道、肺部疾病的约20%/年。??? ? 为了解决这一难题，1.2 市场调研及需求分析 虽然现在多媒体教学设备得到了广泛应用，但很多学科教学还需要写大量的板书。现有的传统黑板不能有效收集粉笔灰，无法控制粉笔灰的飘散。 根据调研，目前市场上的粉尘收集装置都只对一部分粉尘进行收集,如图1.1所示的黑板擦拭装置，都仅仅只对擦黑板时产生的粉尘进行收集而没有考虑到写粉笔字时粉尘四处飘扬的问题。本装置通过人体感应光电开关驱动超静音风扇转动从而使在写粉笔字和擦黑板时产生的粉尘都能被自动分区收集。由于使用了超静音风扇和分区控制手段，该系统不会影响师生的正常上课，同时具有绿色环保性。装置只需固定在黑板上下的墙体上，安装方便，所以初步估计本产品具有很大的潜在市场需求量，值得开发推广。 (a) (b) 图1.1常见黑板擦拭装置 1.3 主要研究内容 1、通过收集有关资料，对现有黑板进行详细研究，确定总体方案； 2、外部结构的材料选择，尺寸、位置确定； 3、控制系统硬件设计； 4、控制系统软件设计； 5、相关工程图样绘制及模型制作。 1.4 本章小结 本章介绍了设计此装置的目的和意义，对产品进行市场调研和需求分析，确定主要研究内容。 第二章 总体方案设计 2.1 结构部分设计 2.1.1 上体结构设计 装置上体结构由静音风扇, 支承架和风向板三部分组成。静音风扇向下吹风形成风帘。支承架支承静音风扇和风向板。风向板使粉尘紧贴黑板向下运动。 2.1.2 下体结构设计 黑板下体结构包括吸尘装置、导风板、导尘板、粉尘收集盒、面板和箱体。箱体用于固定所有下体结构部件和放置控制系统中的光电开关和电路板。装置只需安装在黑板的上下墙体上，不用改造黑板，简单方便，节省成本。 风路如下图所示,风沿着黑板进入装置下部分,再从黑板左右的出风口出去。这一设计还可将从从黑板两侧落下的粉尘吹入装置工作区域内。 图2.1 总体结构示意图 2.2 分区控制系统设计 分区控制系统是以单片机为主控制器，主要由光电检测模块，风扇驱动模块和电机驱动模块组成。光电检测模块将检测到的信号送入单片机，风扇驱动模块驱动风扇工作，电机驱动模块控制风向板正反转，从而调节风向。收集粉尘的整个过程自动进行，只需定期清理位于装置两侧粉尘收集盒即可，环保方便。控制系统结构框图如图2.2所示 图2.2 控制系统结构框图 图2.3 分区控制示意图 (注：1~7号光电开关依次控制图中七个纵向区域的粉尘收集) 2.3 本章小结 本章分析了黑板粉尘自动收集装置的整体方案，介绍了结构部分和控制系统的组成，并画出整体结构示意图。 第三章 装置上体结构设计 本设计选用教学中普遍且常见的黑板，黑板的规格统一为3000mm×20mm×1000mm。 3.1.1 噪声要求 教室是学生上课自习的地方，应保