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自定义指令设计 定义指令是基于 NIOSII 处理器 SOPC 系统的一个重要特征。NIOSII 处理器定制指令不 仅扩展了 CPU 的指令集，还能提高对时间要求严格的软件运行速度，因此提高了系统的整 体性能。采用定制指令，用户可以实现传统处理器无法达到的最佳性能。在对数据处理速度 要求比较高的场合，把由标准指令序列实现的核心功能变成由一个用于定制的指令来实现， 可以明显提高软件的执行效率。给予硬件处理模块的定制指令可通过单个时钟周期或者多个 时钟周期的硬件算法操作完成原本十分复杂的处理任务。NIOSII 处理器最多支持 256 条的 定制指令，加速通常由软件实现的逻辑和复杂的数学运算。具有定制指令的 NiosII 硬件结 构如图 1 所示。 图 1 具有定制指令的 NiosII 硬件结构 用户指令实质上就是让软核处理器完成由硬件逻辑实现的某种功能，这个硬件逻辑连接 到 NIOSII 处理器的算术逻辑单元上。对于 NIOSII 的标准指令，NIOSII 使用 ALU 来完成相 应的算术逻辑操作；对于自定义指令，则采用用户自己建立的硬件逻辑来完成运算。 用户指令分多种，有组合逻辑指令、多周期指令、扩展指令等等，学明白一个，也就举一反 三了， Altera 提供了用户模块 HDL 的模板，通过裁减就可以适应多种指令类型了。模板存 放的路径为： \altera\kits\nios2\examples\verilog\custom_instruction_templates 用户指令逻辑模块结构如图 2 所示。 图2 用户指令逻辑结构 例子： // Verilog Custom Instruction Template File for Combinatorial Logic module ci_nand( dataa, // Operand A (always required) datab, // Operand B (optional) result // result (always required) ); //INPUTS input [31:0] dataa; input [31:0] datab; //OUTPUTS output [31:0] result; // custom instruction logic (note: no external interfaces are allowed in combinatorial logic) assign result = ~(dataadatab); endmodule #include stdio.h #include system.h #include sys/alt_timestamp.h #include alt_types.h int main(void) { alt_u32 time1,time2; alt_u32 a,b,c; a = 0xff00ff00; b = 0xf0f0f0f0; if (alt_timestamp_start() 0){ //开启时间标记服务 printf(Cant Start Timestamp...\n); } time1 = alt_timestamp(); //测试时间点1 c = ALT_CI_CI_NAND(a,b); //通过宏使用定制指令 time2 = alt_timestamp(); //测试时间点2 printf(The Instruction ci_nand runs %ld\n,time2-time1); printf(c = %x\n,c); time1 = alt_timestamp(); //测试时间点1 c = ~(ab); //通过NiosII指令实现与非功能 time2 = alt_timestamp(); //测试