MODBUS_RTU 通讯协议(16路巡检仪).pdfVIP

MODBUS_RTU 通讯协议 1、数据传输格式：1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验位。 2、仪表数据格式：2 字节寄存器值＝寄存器数高 8 位二进制数＋寄存器低 8 位二进制数 3 、仪表通讯帧格式： 读寄存器命令格式： 1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位 起始寄存器低位 寄存器数高位 寄存器数低位 CRC 注 1：寄存器的起始地址从 40000 开始 应答： 1 2 3 4~5 6~7 … M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数 M*2 寄存器数据 1 寄存器数据 2 … 寄存器数据 M CRC DE ： 设备地址 （1~200） 单字节 CRC： 校验字节 采用 CRC－16 循环冗余错误校验 注 2 ：寄存器数据为双字节，高位在前。 注 3 ：组态软件定点数计算方式不一致，有的用补码，有的用反码，故我们在一级参数 中增加“SWP”参数，用于补码、反码的切换。（0补码；1反码） 举例对比说明：（以LED16 路巡检仪为例） 1、SWP 通讯协议（十六进制格式）以实际通讯数据内容为准 发送：@ 01 RD 17 \0D 回收：@01RD0114FA8000FA8000FA8000F98000FA8000FA8000F98000F98000F98000F FFF03FFFF03FFFF03FFFF03FFFF03FFFF03FFFF030100FF0100001F\0D 仪表动态数据格式(SWP 协议) 编号 参 数 名 称 数据格式 备 注 1 内部参数修改标志 单字节定点数 2 仪表类型 单字节定点数 3 第 1 路实时测量值 三字节定点数 4 第 1 路实时测量值小数点 5 第 2 路实时测量值 三字节定点数 6 第 2 路实时测量值小数点 7 第 3 路实时测量值 三字节定点数 8 第 3 路实时测量值小数点 9 第 4 路实时测量值 三字节定点数 10 第 4 路实时测量值小数点 11 第 5 路实时测量值 三字节定点数 12 第 5 路实时测量值小数点 13 第 6 路实时测量值 三字节定点数 14 第 6 路实时测量值小数点 15 第 7 路实时测量值 三字节定点数 16 第 7 路实时测量值小数点 17 第 8 路实时测量值 三字节定点数 18 第 8 路实时测量值小数点 编号 参 数 名 称 数据格式 备 注 19 第 9 路实时测量值 三字节定点数 20 第 9 路实时测量值小数点 21 第 10 路实时测量值