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工业机器人系统维护(ABB模块)试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.在ABB工业机器人中，以下哪种信号类型用于控制机器人的启动和停止？（）

A.数字输入信号

B.数字输出信号

C.模拟输入信号

D.模拟输出信号

答案：A

解析：数字输入信号可用于接收外部设备的控制信号，如启动、停止等指令，所以选A。数字输出信号用于向外部设备发送控制信号；模拟输入信号主要用于接收连续变化的模拟量；模拟输出信号用于输出连续变化的模拟量。

2.ABB机器人的主电源开关通常位于（）。

A.示教器上

B.控制柜背面

C.机器人本体上

D.操作面板上

答案：B

解析：ABB机器人的主电源开关一般安装在控制柜背面，方便对整个机器人系统进行电源的通断控制，故答案是B。示教器主要用于编程和操作机器人；机器人本体上主要是机械结构和运动部件；操作面板通常用于一些基本的操作和状态显示。

3.当ABB机器人出现“电机温度过高”报警时，可能的原因是（）。

A.电机过载运行

B.示教器故障

C.通信线路故障

D.传感器损坏

答案：A

解析：电机过载运行会导致电机产生过多热量，从而使电机温度过高，引发报警，所以A正确。示教器故障主要影响编程和操作；通信线路故障会导致信号传输问题；传感器损坏会影响相关参数的检测，但一般不会直接导致电机温度过高报警。

4.在ABB机器人的编程中，以下哪个指令用于使机器人以线性运动方式移动到目标点？（）

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案：B

解析：MoveL指令用于使机器人以线性运动方式移动到目标点，所以选B。MoveJ是关节运动指令，机器人各关节独立运动到目标位置；MoveC是圆弧运动指令；MoveAbsJ是绝对关节运动指令。

5.ABB机器人的控制柜中，用于存储机器人程序和系统数据的部件是（）。

A.CPU模块

B.内存模块

C.硬盘

D.闪存

答案：D

解析：ABB机器人控制柜中，闪存用于存储机器人程序和系统数据，D正确。CPU模块主要负责处理数据和执行指令；内存模块用于临时存储运行中的数据；硬盘一般不是ABB机器人控制柜存储程序和系统数据的主要部件。

6.若要对ABB机器人的工具进行校准，通常使用的方法是（）。

A.四点法

B.六点法

C.三点法

D.八点法

答案：B

解析：在ABB机器人中，对工具进行校准通常使用六点法，能更准确地确定工具的坐标和姿态，所以选B。四点法、三点法和八点法不是ABB机器人工具校准的常用方法。

7.ABB机器人的安全电路中，急停按钮的作用是（）。

A.暂停机器人运行

B.使机器人以低速运行

C.立即停止机器人所有运动

D.切换机器人运行模式

答案：C

解析：急停按钮的主要作用是在紧急情况下立即停止机器人所有运动，保障人员和设备安全，C正确。暂停机器人运行一般通过其他操作按钮；使机器人以低速运行有专门的速度设置指令；切换机器人运行模式也有相应的操作方式，不是急停按钮的功能。

8.当ABB机器人的编码器出现故障时，可能会导致（）。

A.机器人无法启动

B.机器人运动精度下降

C.机器人报警但仍可正常运行

D.示教器显示异常

答案：B

解析：编码器用于反馈机器人关节的位置信息，编码器故障会使位置反馈不准确，从而导致机器人运动精度下降，B正确。机器人无法启动可能是电源、控制系统等其他问题；机器人报警且不能正常运行，而不是仍可正常运行；示教器显示异常可能与示教器本身或通信等问题有关，并非编码器故障的直接表现。

9.在ABB机器人的程序中，以下哪种数据类型用于表示布尔值？（）

A.num

B.pos

C.bool

D.string

答案：C

解析：在ABB机器人编程中，bool数据类型用于表示布尔值（真或假），所以选C。num用于表示数值；pos用于表示位置；string用于表示字符串。

10.ABB机器人的TCP（工具中心点）是指（）。

A.机器人手腕的中心点

B.工具末端的中心点

C.机器人基座的中心点

D.控制柜的中心点

答案：B

解析：TCP是工具中心点，指的是工具末端的中心点，B正确。机器人手腕的中心点不是TCP；机器人基座的中心点是机器人安装的基准点；控制柜的中心点与TCP无关。

11.若要更改ABB机器人的运行速度，可在（）中进行设置。

A.示教器的手动操作界面

B.机器人本体的控制面板

C.控制柜的硬件设置

D.编程软件的高级设置

答案：A

解析：在示教器的手动操作界面可以方便地更改