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2025年工业机器人系统运维员考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的大小

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件、同一目标位置上，重复定位若干次时，其位置的分散程度，也就是重复到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度与重复定位精度概念不同；选项D工作空间大小和重复定位精度无关。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力/力矩传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力/力矩传感器可以测量机器人与外界环境之间的力和力矩信息，常用于力反馈控制，以实现更精确的操作。视觉传感器主要用于获取图像信息；听觉传感器在工业机器人中应用较少；接近传感器用于检测物体的接近程度，不用于力反馈控制。

3.工业机器人的示教编程方式中，在线示教是指（）。

A.在机器人工作现场，通过示教器手动操作机器人运动并记录轨迹

B.利用计算机软件进行离线编程

C.通过语音指令控制机器人运动

D.利用传感器自动生成机器人运动轨迹

答案：A

解析：在线示教是操作人员在机器人工作现场，使用示教器直接控制机器人的运动，依次确定运动轨迹上的各个点，并记录这些点的位置、姿态等信息。选项B描述的是离线编程；选项C语音指令控制不属于在线示教的常规方式；选项D利用传感器自动生成轨迹也不是在线示教的定义。

4.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人末端执行器能够到达的所有空间位置

C.机器人各关节运动所能覆盖的空间范围

D.机器人安装位置周围的空间

答案：B

解析：工作空间是指工业机器人末端执行器在运动过程中所能到达的所有空间位置的集合。选项A表述不准确，强调的是末端执行器；选项C各关节运动覆盖范围不一定就是末端执行器能到达的工作空间；选项D机器人安装位置周围空间和工作空间概念不同。

5.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业（）。

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.球坐标型机器人

D.关节型机器人

答案：D

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，运动灵活，能够在三维空间内实现复杂的运动轨迹，非常适合装配作业等需要精细操作的任务。直角坐标型机器人结构简单，但灵活性较差；圆柱坐标型机器人和球坐标型机器人的运动灵活性也不如关节型机器人。

6.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的运动速度

B.确保机器人各关节的初始位置准确

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的视觉系统性能

答案：B

解析：零点校准的目的是使机器人各关节的编码器记录的位置与实际的机械零点位置一致，确保机器人各关节的初始位置准确，从而保证机器人运动的精度和准确性。选项A零点校准与运动速度无关；选项C负载能力和零点校准没有直接关系；选项D零点校准不影响视觉系统性能。

7.工业机器人的控制系统主要包括（）。

A.控制器、驱动器和传感器

B.控制器、执行器和电源

C.控制器、传感器和通信模块

D.控制器、驱动器和执行器

答案：D

解析：工业机器人的控制系统主要由控制器、驱动器和执行器组成。控制器负责对机器人的运动和操作进行控制和决策；驱动器将控制器的指令转换为执行器能够接受的信号，驱动执行器运动；执行器是机器人实现各种动作的部件。传感器主要用于获取外界信息，不属于控制系统的核心组成部分；电源是为整个系统提供电力支持，通信模块用于与外界进行数据传输，它们都不是控制系统的主要组成部分。

8.工业机器人的运动学分析主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人各关节的运动关系和末端执行器的位置、姿态

C.机器人的力和力矩传递

D.机器人的控制算法

答案：B

解析：运动学分析主要研究机器人各关节的运动关系，以及如何根据各关节的运动参数来确定末端执行器的位置和姿态。选项A动力学特性是动力学分析的内容；选项C力和力矩传递属于动力学范畴；选项D控制算法是控制系统设计的内容，与运动学分析不同。

9.以下哪种编程方法可以提高工业机器人的编程效率（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.语音编程

答案：B

解析：离线编程是利用计算机软件在离线状态下进行机器人的编程，不需要占用机器人的工作时间，并且可以进行仿真和优化，大大提高了编程效率。示教编程需要操作人员在现场手动操作机器人，效率较低；手动编程通