EyesMap 3D图像建模技术在建筑物测绘中的应用.pdf

2017年 3 月 内 蒙 古 科 技 与 经 济 March 2017 第 6 期 总 第 376期 Inner Mongolia Science Technology Economy No. 6 Total No. 376 EyesMap3D 图像建模技术在建筑物测绘中的应用 王东波12，黄 鹤 12，丁克良12，夏 亮 1，翁福州1 a . 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院； 2.现代城市国家测绘地理信息局重点实验室，北 京 102616) 摘 要 ：基 于 E y e s M a p 平 板 扫 描 系 统 获 取 的 3D 图 像 数 据 ，自 动 提 取 点 云 数 据 ，并 进 行 点 云 建 模 。 对 点 云 数 据 进 行 选 择 性 切 片 ，得 到 建 筑 物 的 轮 廓 线 。 同 时 ，用 实 例 介 绍 了 整 体 方 法 的 实 现 过 程 和 效 果 。 实 践 效 果 表 明 ，利 用 平 板 扫 描 系 统 获 取 的 点 云 数 据 ，可 以 快 速 建 立 结 构 复 杂 、不 规 则 的 场 景 的 三 维 可 视 化 模 型 ，相 比 较 传 统 的 三 维 激 光 扫 描 仪 获 取 的 海 量 点 云 数 据 及 后 期 复 杂 繁 琐 的 处 理 工 作 ，平板扫描仪只 需 获 取 较 少 点 云 数 据 ，且 能 利 用 系 统 的 点 云 处 理 软 件 做 到 实 时 处 理 的 能 力 ，这 样 可 以 节 省 大 量 的 时 间 和 工 作 量 。这 种 能 力 是 现 行 的 三 维 激 光 扫 描 仪 所 不 能 比 拟 的 。 关 键 词 ：平 板 扫 描 系 统 ；点 云 获 取 ；三 维 建 模 ；仑 廓 线 截 取 ；設地形 中 图 分 类 号 ：T P 393. 4 文 献 标 识 码 ： A 文 章 编 号 ：1007— 6921(2017)06— 0066— 03 近 年 来 ，随 着 测 绘 及 计 算 机 技 术 水 平 的 进 一 步 点 的 三 维 坐 标 。 提 高 ，三 维 激 光 扫 描 仪 作 为 一 种 现 代 高 科 技 逐 渐 在 测 绘 、文 物 保 护 等 领 域 得 到 了 更 好 的 研 究 ，相 比 利 用 传 统 测 绘 手 段 的 数 据 采 集 与 处 理 方 式 ，三 维 激 光 扫 描 技 术 具 有 很 多 无 可 替 代 的 优 点 。三 维 激 光 扫 描 仪 法 扫 描 点 云 密 度 高 、速 度 快 ，测 距 精 度 可 达 毫 米 级 ， 能 够 快 速 获 取 地 形 数 据 ；但 是 仪 器 昂 贵 ，存 在 盲 点 数 据 ，需 要 多 位 置 扫 描 后 进 行 数 据 拼 接 等 处 理 。为了 很 好 的 解 决 这 些 问 题 ，笔 者 介 绍 了 一 款 更 方 便 的 带 有 3D 感 应 功 能 的 平 板 电 脑 E y e s M a p ，并 结 合 实 例 对 其 实 时 图 像 建 模 方 法 [1’2]进 行 了 详 细 地 介 绍 。 E y e s M a p 平 板 扫 描 系 统 是 一 款 由 西 班 牙 的 创 业 公 司 E — C a p t u r e R D 推 出 的 带 有 3D 感 应 功 能 的 平 板 电 脑 。E y e s M a p 结 合 了 计 算 机 视 觉 技 术 、摄 当 两 个 摄 像 机 平 行 放 置 时 ，双 目 立 体 视 觉 成 像 影 测 量 法 、视 觉 里 程 计 、“精 确 的 传 感 器 微 调 ”和其他 系 统 模 型 ，如 图 1 所 示 。 图 1 中 两 个 摄 像 机 的 光 轴 的 图 像 测 量 技