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维普资讯 33．No．1 第33卷 第 1期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 ． 2001年 2月 JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY FdJ．．2001 一 种基于 Internet的遥操作机器人 系统——Telerobot 赵明国，赵 杰，崔 泽，蔡鹤皋 (哈尔痹工业太学机器人研究所，黑龙江啥尔痹 150001) 摘 要：随着Interact的广泛应用和遥操作技术的发展，通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能．采用 由Inttm~ot服务器和机器人服务器构成的两层服务器结构建立了一个基于Intemet的遥操作机