基于MATLABSimulink的汽车线控制动系统建模仿真与研究.pdf

5 8 现 代 制 造 技 术 与 装 备 2 0 1 7 第 2 期 总 第 2 4 3 期 基于MATLAB/Simulink的汽车线控制动系统 建模仿真与研究 傅 云 峰 李 波 (金华职业技术学院机电工程学院，金 华 321000) 摘 要 ：本文设计了一种新型双楔块式汽车线控制动器。为了分析所设计制动器的制动性能，在 M A T L A B / S i mu l i n k 中建立线控制动器的直流电机、电机摩擦、传动系统、制动力、轮胎、1/4车辆制动的数学模型，提出 了用摩擦片刚度来预估制动力的方法，并仿真分析了线控制动系统在阶跃、三角波输入信号下的制动力响应和系 统的制动效能。结果显示，所设计的线控制动器可以满足国标G B 21670-2008的要求。 关键词：线 控 制 动 建 模 仿 真 系 统 响 应 制 动 效 能 随着汽车电子技术的快速发展，汽车制动技术正逐步向 形成螺纹传动，电机正转推动右楔块向下移动，从而使梯 机电一体化方向发展，出现了更加安全、高效、环保的制动技 形滑块、左楔块、活塞向左移动，摩擦片贴近制动盘，实 术 汽车线控制动技术（B r a k e -b y -w i r e ，BBW ) [1]。线 现制动。通过死角效应和楔块增力的应用，可以放大电机 控 制动最初应用在飞机的电传操纵（F l y -b y -w i r e ，FBW ) 的输出力。回程时，矩形密封圈在弹性变形的作用下，恢 系统上。如今，在世界一级方程式锦标赛的赛车也应用了 复原形，带动活塞、左楔块、梯形滑块向右移动。当摩擦 电子刹车，即线控制动。例如，法拉利的S F 15-T 赛车通过 片磨损超出密封圈最大弹性变形时，右楔块与梯形滑块必 对线控制动系统的优化，使车手可以获得更为敏感的操控 然存在间隙。间隙调节机构在弹簧作用下推动左楔块下移， 反馈。汽车线控制动技术是一种全新的制动理念，可以大 从而推动梯形滑块右移补偿间隙。所设计的线控制动器具 大提高了汽车制动的安全性能，并且更加容易与电动汽车 有增力和间隙调节的功能。 技术相容性结合，符合电动汽车未来的发展趋势。汽车线 控制动技术己经成为国内外汽车整车和零配件制造商的研宄 热 点 [2]。一些汽车公司如福特、博世、大陆、Z F 等，己经 开发了汽车线控制动器的样机。但是，汽车线控制动技术在 普通乘用车上并未普遍使用，仍有诸多技术瓶颈摆在研宄者 面前。传统的汽车液压盘式制动系统失效通常是一个逐渐的 过程，如果代替为线控制动技术，失效会使汽车处于不可控 制状态，于是系统可靠性成为急需解决的最大问题。 国内外的科研院校对线控制动器的研宄仍处于原理样 机阶段。现有的汽车线控制动器功能过于简化或缺失，缺 少 GB 21670-2008《乘用车制动系统技术要求及试验方法》 中规定的间隙自动调节功能。现有的汽车线控制动器常 常安装减速器，所以存在结构尺寸大、安装困难的问题， 无法满足装车要求。针对上述不足，本文设计了一种具有 间隙自动调节功能的新型汽车线控制动器，并在MATLAB / S i mu l i n k 软件中建立系统模型对其进行了仿真分析。 1 线控制动系统 汽车线控制动系统框架如图1 所示，主要包括车载电源、 电子控制单元（ECU ) 、电子踏板、制动器执行器等。线控 制动系统用电流作为信息和能量的传递介质，代替了传统 链；10.上连杆；11.连杆套；12.螺杆一；13.下连杆；14.间隙 冗长的液压管路和液压元件，可实现输出制动器的精确控 调节机构；15.铰链；16.右楔块；17.梯形滑块；18.导向平键； 制。制动器安装空间小，更加轻便。 19.左楔块；20.矩形密封圈；21.制动钳体；22.后金属背板； 图 2 为本汽车线控制动器结构示意图。永磁直流力矩 23.后摩擦片；24.制动