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机械控制工程基础 （专科） 一、选择题: 1.闭环控制系统中（ B ）反馈作用。 A 不一定存在 B 必然存在 C 一定不存在 2.闭环控制系统的特点是系统中存在（ C ）。 A 执行环节 B运算放大环节 C反馈环节 3.闭环自动控制的工作过程是（ C ）。 A 检测系统输出的过程 B检测系统偏差的过程 C 检测偏差并消除偏差的过程 4.某系统的微分方程是，则该系统是（ B ）。 A 线性系统 B 非线性系统 C 非线性时变系统 5.系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（ E ）。 A B C D E 6.关于线性系统，说法正确的是( B )。 A 只能用传递函数表示 B 可以用不同的模型表示 C 都是稳定的 7.设系统的传递函数为，则其时间常数和增益分别是（ A ）。 A B C D E 8.关于线性系统时间响应论述正确的是（ B ）。 A 时间响应由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 B 时间响应由自由响应和强迫响应组成 C 时间响应是系统输出的稳态值 9. 关于线性系统频率响应论述正确的是（ B ）。 A 频率响应只能分析系统的稳定性 B 频率响应能揭示系统的动态特性 C 频率特性没有量纲 10.一个线性系统稳定与否取决于（ A ）。 A 系统的结构和参数 B 系统的输入 C 系统的初始状态 二、对机械控制工程中的线性定常系统，请判断下列命题的对错 1. 只有稳定的系统，才存在稳态误差。 （ T ） 2. 振荡环节一定是二阶环节，但二阶环节不一定是振荡环节。 （ T ） 3. 传递函数的分母反映了系统的固有特性，传递函数的分子反映了系统与外界的关系。 （ F ） 4. 系统的稳定性与外界无关，但系统的稳态误差与外界有关。 （ T ） 5. 线性系统传递函数的零点、极点和放大系数，决定了系统的瞬态性能和稳态性能。 （ T ） 6. 开环传递函数无量纲。 （ F ） 7. 自由响应即是瞬态响应。 （ F ） 8. 临界阻尼的二阶系统，可分解为两个一阶环节的并联。 （ T ） 9. 稳态偏差只与系统的特性有关，与系统的输入信号无关。 （ F ） 10.频率特性的量纲，等于传递函数的量纲。 （ F ） 11.用频率特性，可求出系统在谐波输入作用下的瞬态响应。 （ T ） 12.非最小相位系统，必是不稳定的系统。 （ F ） 13.开环不稳定，闭环却可稳定；开环稳定，闭环必稳定。 （ F ） 14.延时环节是线性环节，对稳定性不利。 （ F ） 15.对反馈控制系统而言，原则上，误差不可避免。 （ T ） 某放大器的传递函数为，今测得其频率响应，当ω=1s-1时，幅频,相频。问放大系数K和时间常数T各为多少？ 解：因为，所以， 由题意得，时，，， 所以T=1s,。 四、试分析当反馈环节H(s)=1时，前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节、微分环节、积分环节时，输入、输出的闭环传递函数为什么？ 解：，而H(s)=1，所以。 当为惯性环节时，； 当为微分环节时，； 当为积分环节时，。 五、:系统如图1所示 图1 求：(1)=? (2)=? 解：单独作用时， ， ，； 单独作用时， ， ,； 所以，，， 所以， 整理的； 。 六、：设单位反馈系统的开环传递函数为 ， 若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K