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第三章集散控制系统性能指标的评估 第一节 集散系统的可靠性 一、可靠性 1、可靠性 机器、零件或系统在规定的工作条件下，在规定的时间内具有正常工作性能的能力。 广义可靠性和狭义可靠性： 狭义可靠性:一次性使用的机器、零件或系统的使用寿命。 广义可靠性：可修复的机器、零件或系统，在使用中不发生故障，一旦发生故障又易修复，使之具有经常使用的性能。（包含可维修性） 2、衡量可靠性的指标 （1）可靠度 （2）平均故障间隔时间MTBF（Mean Time Between Failure） （3）到发生故障的平均时间MTTF（Mean Time To Failure） （4）（瞬时）故障率FR（Failure Rate） 可靠度 无故障正常状态下的概率，用R(t)表示，即： R(t) = P(Xt) 性质：1) R(0)=1 2) 3) 4) R(t) 是时间t的单调递减函数 如果从统计学的角度来看，可靠度是一个定量的指标，可以通过抽样统计来确定 设有N0个同样的产品，在同样的条件下同时开始工作，经过t时间以后有Nf(t)个产品发生故障，那么该产品的可靠度为 MTBF 平均故障间隔时间（平均无故障时间） 设备或系统各次故障间隔时间的平均值，也就是各段连续工作时间的平均值。 MTTF 到发生故障的平均时间 指不能修理的设备或系统，到发生故障为止的工作时间的平均值，即不可修理产品的平均寿命。 如果某产品的可靠度为 R(t),该产品的平均寿命m可用可靠度的数学期望来表达: 失效率（故障率） 指系统运行到t时刻后，单位时间内可靠度的下降与t时刻可靠度之比 电子产品可靠度的计算 一般在分析电子产品的可靠性指标时，都是产品在偶然失效期的可靠性。 例1 已知某电子元件的 ，求该元件工作50h、1000h的可靠度。 串并联情况下的可靠度 一个复杂系统的可靠度除了与构成系统的子系统及其元器件的可靠度有关，还与系统的结构形式有关。 串联系统可靠度 注：在串联系统中只要有一个可靠度等于0，那整个系统的可靠度就为0。 并联系统可靠度 冗余系统的可靠度 工作冗余（使若干同样装置并联运行，只有全部失效，系统才停止工作） 冷后备系统 n个相同部件，一个部件工作，其余备用，第一件失效后启动第二部件，直到全部部件失效。 维修性及维修性指标 维修的三要素： 1、机器、零件或系统是否被设计得容易维修； 2、进行维修人员的技能； 3、维修所需的备品备件、设备。 维修性指标 维修度：可修复的机器、零件或系统，在规定的条件下，在规定时间内完成维修的概率 MTTR平均修复时间：故障发生后，需事后维修的时间平均值。 例2：某插接卡在运行中发生故障25件，其修复时间分别为：18，20，21，23，27，30，35，37，37，38，41，42，44，45，46，48，49，51，52，55，60，62，67，72(分),则一小时维修度： 例3：某机器在某年的维修时间和件数统计如下： 可修复系统的可靠性 有效度：可修复的机器、零件或系统，在某特定的瞬间内维持其性能的概率。 二、提高可靠性的途径 从可靠性设计和维修性两方面分析 1、可靠性设计的准则 （1）有效地利用以前的经验 （2）尽可能减少零件数 （3）采用标准化产品 （4）检查、调试及互换容易实现 （5）零件互换性好 （6）可靠性特殊设计方法 （1）不易发生故障的硬件设计 故障预防准则。为了提高MTBF，从下面几个方面考虑硬件的设计和系统的选型： 运动部件：由于电子元器件的使用寿命比机械运动部件的使用寿命长，因此，运动部件的寿命就成为衡量系统可靠性的指标。 接插部件：卡件本身、卡件和卡件座接触部分的设计——采用先进的制造工艺 元器件：机械与电子器件。选用名牌生产厂家高性能、规格化、系列化的元器件，严格预处理和筛选。 电路优化设计：采用大规模和超大规模的集成电路芯片，尽可能减少焊点；采用电路优化设计（连接线优化布置、优化性能的元器件、多级控制系统总体设计） （2）系统运行不受故障影响的设计 故障容错设计准则，包括冗余设计和降级操作两项设计准则。 冗余设计：系统某一部件故障时自动切换到备用部件，使系统不受故障影响。 降级操作：系统某一部件故障时能旁路或降级操作，从而降低故障影响的设计。 设计冗余结构的范围与系统的可靠性、自动化水平以及经济性一起考虑。 越是处于下层的部件、装置或系统越需要冗余，而且冗余度越高。 供电系统的冗