第四章 1描写刚体定轴转动的物理量.pptVIP

* 第一节 描写刚体定轴转动的四个物理量 一.角坐标? 描写刚体转动位置的物理量。 参考方向为ox， 刚体上某一点 P 到转轴 O 点的连线与参考方向ox的夹角?。 单位：弧度，rad 角坐标为标量。 参考方向 §1.描写刚体定轴转动的四个物理量/ 一、角坐标 二、角位移 描写刚体位置变化的物理量。 参考方向 刚体初始角坐标 末态角坐标 刚体的角位移 单位：弧度，rad 角位移较大时是标量； 角位移很小时是矢量。 明确： 时是矢量。 §1.描写刚体定轴转动的四个物理量/ 二、角位移 解释： 也能从A点到达C点， 矢量具有交换性，例如物体经过位移 和 从A点到达C点。 如果物体先经过位移 再经过位移 即矢量具有交换性， 但对于角位移是否也具有交换性呢？ §1.描写刚体定轴转动的四个物理量/ 二、角位移 例如：将刚体第一次分别绕 x、y 、z 轴顺时针各转动90o；第二次再分别绕 y、z、x 轴顺时针各转动90o， 初始位置 观察一下末态位置是否相同。如果相同则角位移满足矢量的交换性，角位移是矢量。如果不同，角位移不满足矢量的交换性，角位移不是矢量。注意观察始末两态的刚体位置。 §1.描写刚体定轴转动的四个物理量/ 二、角位移 初始位置 绕x轴旋转90o 绕y轴旋转90o 第一次 绕z轴旋转90o 末态位置 初始位置 绕z轴旋转90o 绕y轴旋转90o 绕x轴旋转90o 第二次 末态位置 由此可以看出，当角位移较大时不满足交换性，不是矢量。只有角位移很小时才是矢量。 三、角速度? 描写刚体转动快慢和方向的物理量。 1.平均角速度 刚体的角位移与发生这段角位移所用时间之比。 §1.描写刚体定轴转动的四个物理量/ 三、角速度 单位：弧度/秒，rad/s, s-1 2.角速度 ①.用平均角速度代替变化的角速度； ②.令 取极限； 角速度为角坐标对时间的一次导数。 转/分，rev/min §1.描写刚体定轴转动的四个物理量/ 三、角速度 角速度是矢量，但对于刚体定轴转动角速度的方向只有两个，在表示角速度时只用角速度的正负数值就可表示角速度的方向，不必用矢量表示。 方向：满足右手定则，沿刚体转动方向右旋大拇指指向。 §1.描写刚体定轴转动的四个物理量/ 三、角速度 *