交直流与MATLAB仿真剖析.doc

《交直流调速系统与MATLAB仿真》 课程设计说明书 双闭环晶闸管直流调速系统的设计 学 院： 电气与信息工程学院 学生姓名： 郭风 指导教师： 李建军 职称/学位 教授 专 业： 自动化 班 级： 1301班 学 号： 完成时间： 2016年4月30日 《 交直流调速系统与MATLAB仿真》 课程设计任务书 学院：电气与信息工程学院 适应专业：自动化 指导教师 李建军 学生姓名 郭富强 课题名称 双闭环晶闸管直流调速系统的设计 内 容 及 任 务 一、设计内容 1、直流电动机的选择。 2、系统的结构选择。 3、控制电路的设计与计算。 4、双闭环直流调速系统的仿真。 二、设计任务 1、计算相关参数和记录相关波形。 2、撰写设计报告。 拟 达 到 的 要 求 或 技 术 指 标 一、基本要求与指标 1、电枢回路总电阻取R=2Ra:总飞轮力矩 要求调速范围D=10，静差率稳态无静差，电流超调量，电流脉动系数启动到额定转速退饱和超调量。　　 度 安 排 起止日期 工作内容 4月5日至20日 通过互联网、图书馆查阅相关资料。 4月21日至28日 设计相关电路并计算相关参数、仿真和记录波形。 4月29日至5月5日 撰写课程设计说明书。 主 要 参 考 资 料 [1]陈伯时．电力拖动自动控制系统[M]．北京：机械工业出版社，2003第二章 [3]莫正康．半导体变流技术[M]．北京：机械工业出版社，1999 [4]王兆安．电力电子技术[M]．北京：机械工业出版社，2003 [5]李发海，王岩．电机与拖动基础[M]．清华大学出版社，2005 [6]钱平．伺服系统 [M]．北京：机械工业出版社，2005 [7]任彦硕．自动控制系统[M]．北京：邮电大学出版社，2005 [8]陈治明．电力电子器件[M]．北京：机械工业出版社，1992 [9]邵丙衡．北京电力电子技术[M]．北京：中国铁道出版社，1997 [10]黄家善，王廷才．电力电子技术[M]．北京：机械工业出版社，2000 [11]李友善,自动控制原理 .北京 :国防工业出版社 , 1987 指导教师意见 签名： 年 月 日 教研室 意见 签名： 年 月 日 摘要 本设计是以含电流环、转速环双闭环晶闸管直流调速系统，在该系统的主电路中含有交流电源、同步脉冲触发、平波电抗器、直流电动机、晶闸管整流电路等部分。控制电路有转速调节器ASR、电流调节器ACR、偏置电路、反相器、电流反馈环节、转速反馈环节等。该系统在启动时，让转速外环饱和不起作用，电流环起主要作用，调节启动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳定运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调速电机的电枢电流以平衡负载电流。 关键词：双闭环、转速调节器ASR、电流调节器ACR 目 录 1 转速电流双闭环直流调速系统设计及原理 …………………………………1 1.1 电路的设计思路…………………………………………………………1 1.2 电路原理图………………………………………………………………3 2 晶闸管整流电源的设计 ………………………………………………………4 2.1 主电路及电机参数………………………………………………………4 2.2 整流变压器计算…………………………………………………………4 2.3 整流器件的设计…………………………………………………………5 3 控制电路的设计 ………………………………………………………………6 3.1 电流环设计………………………………………………………………6 3.2 转速环设计………………………………………………………………8 4 转速电流双闭环调速系统的建模和仿真 ……………………………………9 4.1 系统仿真结果分析………………………………………………………9 5 心得体会 ………………………………………………………………………11 参考文献……………………………………………………………………………12 附录………………………………………………………………………………… 1 转速电流双闭环直流调速系统设计及原理 1.1 电路的设计思路 为了了解转速、电流