第3章力学的守恒定律[修正版].pptVIP

2. 质点系的动能定理 （质点系动能定理） (1) 内力和为零,内力功的和是否为零？ 不一定为零 A B S L 讨论： (2) 内力的功也能改变系统的动能 例:炸弹爆炸，过程内力和为零，但内力所做的功转 化为弹片的动能。 A B 应用动能定理求解力学问题时，一般可按以下步骤： (1) 选取研究对象 (2) 分析研究对象受力情况和各力的做功情况 (3) 选定研究过程－－－明确过程的初状态和末状态， 确定初、末状态的动能 (4) 列方程－－－根据动能定理列出方程，还要列出必 要的辅助性方程 (5) 解方程，求出结果－－－对结果进行必要的讨论 一轻弹簧的劲度系数为k =100N/m，用手推一质量 m =0.1 kg 的物体把弹簧压缩到离平衡位置为 x1=0.02m处, 如图所示。放手后，物体沿水平面移动到 x2=0.1m而停止。 放手后，物体运动到 x 1 处和弹簧分离。在整个过程中，有两个力作功 解 例 物体与水平面间的滑动摩擦系数。 求 摩擦力作功 弹簧弹性力作功 根据动能定理有 长为l 的均质链条，部分置于水平面上，另一部分自然下垂, 已知链条与水平面间静摩擦系数为?0 , 滑动摩擦系数为? (1) 以链条的水平部分为研究对象，设链条每单位长度的质量为?，沿铅垂向下取Oy 轴。 解 例 求 满足什么条件时，链条将开始滑动 (2) 若下垂部分长度为b 时，链条自静止开始滑动，当链条末端刚刚滑离桌面时，其速度等于多少？ 当 y b0 ，拉力大于最大静摩擦力时，链条将开始滑动。 设链条下落长度 y =b0 时，处于临界状态 O y P T T’ f (2) 以整个链条为研究对象，链条在运动过程中各部分之间相互作用的内力的功之和为零， 摩擦力的功 重力的功 根据动能定理有 O y P T T’ f 运用牛顿定律求解的传统方法——力学方法 以链条为研究对象，受力分析后有： O y P T T’ f 3. 刚体的转动动能 刚体转动的动能定理 （1）刚体的转动动能 z ? O 的动能为 刚体的总动能 P ? 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半。 结论： （2） 刚体转动的动能定理 （合力矩功的效果） 对于一有限过程 绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和。这就是绕定轴转动刚体的——动能定理 例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 解 由动能定理 求 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? C x 3.2.3 势能 机械能守恒定律 1. 保守力 势能 如果力所做的功与路径无关，而只决定于物体的始末 相对位置，这样的力称为保守力。 保守力沿闭合路径一周所做的功为零。 例如重力、万有引力、弹性力都是保守力。 作功与路径有关的力称为非保守力。例如: 摩擦力 a b d c 势能 在保守力场中 A B 取： 则 (势能零点) 势能是位置的函数，在数值上等于从B 到 势能零点 保守力所做的功，该函数通常称作势能函数。 势能是系统具有的作功本领！！！ (蕴藏在保守力场与位置有关的能量) = 势能的定义式 (零势能点) 讨论： （1）由于势能零点可以任意选取，所以某一点的势能值是相对的。 （2）势能增量：在保守力场中，质点从 P1 → P2 位置，势能增量为 质点在该过程中，保守力的功 A 为 保守力的功等于质点在始末两位置势能增量的负值 微分形式 （3）保守力场中任意两点间的势能差与势能零点选取无关。 r 几种常见的势能 （势能定义） 1) 重力势能 x y z O 2) 万有引力势能 r M m 等势面 3) 弹性势能 O x （质点的势能与位置坐标的关系可以用图线表示出来） 势能曲线 z O 重力势能 万有引力势能 r O 弹性势能 E x O 势能零点？ 保守力的大小？ 由势能函数求保守力 由势能曲线求保守力 势能曲线上某点斜率的负值，就是该点对应的位置处质点所受的保守力。 例 质量为M、半径为R、密度为? 的球体产生一万有引力场。 求 质量为m的质点在球内外任一点C 的万有引力势能 解 质点在球外任一点C ，与球心距离为x M R x m O 质点在球内任一点C，与球心距离为 x 2. 机械能守恒定律 对质点: (机械能守恒定律) 保守力所作的功A应为： 质点在仅有保守力作功的条件下运动，由动能定理得： 故有 对质点系: 当 (机械能守恒定律) (机械能增量) (2) 守恒定律是对一个系统而言的 (3) 守恒是对整个过程而言的，不能只考虑始末两状态 说明： (1) 守恒条件 (4) 机械能守恒定律只适用于惯