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Python:使用ctypes库调用外部DLL
前言
朋友的公司是做GPS的,上周联系到我要帮做个程序把他们平台的车辆定位跟踪数据和省里的平台对接。看一下官方提供的三个文档,洋洋洒洒共一百多页,一大堆协议的定义甚是齐全,好在官方的文件中也带有个封装好通信功能的DLL和一个调用此接口的c++ DEMO程序,既然有现成的可用,那就不必去看他的协议了。
说实话,参加工作之后就基本没用过c++,生疏了。特别是要用c++操作数据库,对我来说比割几刀还要痛苦。官方的API中已经很详尽,要做的就是从现有平台的数据库中获取车辆定位信息,通过官方的API发送到省中心平台。
本想用C#给官方API做个包装,省得再去动用C++,可是看到此API中定义有几个Struct,而且下行数据都是通过回调函数方式提供,google了一下,似乎C#对调用有回调函数的C DLL不是很顺畅,于是放弃了,想到了Python。
一、Python之ctypes
ctypes是Python的一个外部库,提供和C语言兼容的数据类型,可以很方便地调用C DLL中的函数。在Python2.5官方安装包都带有ctypes?1.1版。ctypes的官方文档在这里。
ctypes的使用非常简明,如调用cdecl方式的DLL只需这样:
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3 from?ctypes?import?*;
h=CDLL(msvcrt.dll)
h.printf(a=%d,b=%d,a+b=%d,1,2,1+2); 以上代码运行后输出 a=1,b=2,a+b=3。
二、加载库和普通函数的调用
官方API提供的库中有几个主要的函数:
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14 //初始化
int?DCSPCLIENTDLL InitInterface(?const?char?*pCenterIP,?const?unsigned?short?nUpLinkSvrPort,const?unsigned?short?nDownLinkSvrPort );
?
//释放资源
int?DCSPCLIENTDLL FiniInterface(?void?);
?
//登录
int?DCSPCLIENTDLL Login(?const?unsigned?int?uiBranchPlatformID,?const?unsigned?int?nUserID,??const?char?*pPassword );
//注销
int?DCSPCLIENTDLL Logout(?const?unsigned?int?uiBranchPlatformID,?const?unsigned?int?nUserID,???const?char?*pPassword );
?
//发车辆实时定位数据
int?DCSPCLIENTDLL SendUPRealLocation(?const?char?*?const?pDeviceId,??const?char?cDeviceColor,
????????????????????const?unsigned?short?nMsgCode,?const?_stBPDynamicData *?const?pStGpsData ); ?
?
在Python中加载使用:
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14 from?ctypes?import?*
?
#加载API库
api?=?CDLL(DCSPClientDLL.dll);
#初始化函数的参数类型
api.InitInterface.argtypes=[c_char_p,c_ushort,c_ushort]
api.Login.argtypes=[c_uint,c_uint,c_char_p]
api.Logout.argtypes=[c_uint,c_uint,c_char_p]
?
#初始化并登录
api.InitInterface(u中心服务器地址?, u上行服务端端口?, u下行客户端端口)
api.Login(platformID,userID,password);
#.....其它操作
api.Logout(platformID,userID,password);?#注销 参数类型可以像上面的代码一样预先设定好,或者在调用函数时再把参数转成相应的c_***类型。ctypes的类型对应如下:
如此,完成了简单的第一步。
三、C语言中的Struct数据结构
在发送实时定位数据的函数SendUPRealLocation中有一个参数是结构体类型 _stBPDynamicData。python中没有struct这种数据结构,ctypes很周全,对C的struct和union这二种数据类型都
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