YK3HB3722MA3相驱动器12015.doc

■ YK3HB3722MA细分驱动器 YK3HB3722MA是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于分辨率较高的大、中型数控设备上。如数控机床。绣花机 ● 高性能、低价格。 ● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转 ● 最高反应频率可达200Kpps ● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调 ● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V 电流设定驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）运行电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 运行电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.5 7.0 D1 ON ON ON ON ON ON ON ON D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 细分设定驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)细分数 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 DON ON ON ON ON ON ON ON D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D9 ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 D自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） 细分数 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 DOFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D9 ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 D自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） I/O信号 所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。 限流电阻R的阻值选取： 当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0； +12V时： R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。 输入信号共阳接法 输入信号共阴接法 差分输入的时候请按下图接线 输出信号 驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为最大为50mA。RDY，ALM信号输出 输入信号波形时序图 ！注意 1、输入电压不能超过交流220V； 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻； 3、输入脉冲信号下降沿有效； 4、驱动器温度超过度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复驱动器接线、尺寸示意图 ■ 110mmHB系列三相步进电机 步距精度(Step Accuracy)