车载网络系统及其故障诊断方法课件.ppt

车载网络系统的检修 概述 1、车载网络应用的目地 解决由于汽车上大量应用电子装置带来的问题 （1）汽车电子电器数量过多 （2）系统过大 （3）冗余度高成本增加 （4）技术效益低下 电控单元的构成 目前，发展趋势是CAN接口、收/发器、微控制器集成到一个芯片上。 成本低；微控制器对CAN控制器的读写时间比独立CAN控制器要小；速度快；系统可靠性高； 节点之间传递数据的通道。（串行传递） 单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。 3、网 络 为了实现信息共享，用通信线路把多个节点连在一起，形成一个有规则的网。 总线结构 环状结构 星形结构等 通信实体双方控制信息交换规则的集合。 要实现车内ECU之间的通信，必须制定规则保证通信双方能相互配合，即通信方法、通信时间、通信内容双方同时遵守的一组规定和规则。 5 . 总线速度 1、波特率（每秒传输的码元数） 2、比特率（每秒传输的二进制位数） 如果一个码元只携带一个比特的信息，则波特率和比特率在数值上相等。 在总线上某一时刻若有两个节点同时发送数据，则这两个数据将会在总线上发生“冲突”，为了避免冲突产生，就要有一个解决“争用”总线的方法，以使各节点充分利用总线的信道空间和时间来传送数据而不发生冲突，这正是介质访问控制方式的管理机制。 CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测”（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）的缩写，是一种总线常见的访问控制方式。 SAE将车载网络划分为A、B、C三个级别 A级速率：1~10 kb/s，主要应于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。 B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统。 C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。 二、车载网络的分类（2） A类：面向执行器、传感器的低速网络 B类：面向模块间数据共享的中速网络 C类：面向多路、实时闭环的高速网络 D类：面向信息、多媒体系统的网络 E类：面向乘员的安全系统 A 类网络的特点 适用于对实时性要求不高的场合，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。 位速率一般小于10Kbps； A类网络协议之LIN协议 B类网络的特点 主要面向独立模块间的数据共享，适用于对实时性要求不高的场合，以减少冗余的电子部件； 主要应用于车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等方面的控制。 位速率一般在10~125Kbps； 现有B类网络协议 ISO 11898-3、 VAN、 J1850性能比较 B类网络的主流协议 C类网络协议的特点 C类网络协议及应用情况 ISO11898-2、TTPTM/C、FlexRay性能比较 C类网络协议的主流协议 D类网络协议的特点及分类 D类网络协议的比较 E类网络协议及使用情况 E类网络协议的比较 不同版本的CAN可以通过网关取得互连。而网关就是具备不同网络协议之间信息转换能力的单片机。 网关：车上用了很多的总线和网络，所以必须用一种有特殊功能的计算机达到信息共享和不产生协议间的冲突，实现无差错数据传输，这种计算机就叫做网关。 第二部分 典型总线系统分析 一、CAN总线 CAN(Control Area Network)总线是德国Bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 二、LIN总线 局部连接网络LIN(Local Interconnect Network)是一个汽车底层网络协议。其目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前各种各样的低端总线系统。 典型的LIN总线主要应用在汽车的车门、座椅、空调、照明灯等。LIN 可以使那些机械元件，如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易地连接到汽车网络中，并且维护和服务十分方便。用LIN实现的系统中，通常用数字信号量替换模拟信号量，这样将使总线性能优化。 LIN和CAN的比较 LIN和CAN的比较 二、MOST总线 MOST总线是由汽车工业协会在1999年制定的一种高速媒体总线，主要应用在车载(or jt)多媒体设备上，它为用户提供了一种低成本的标准媒体接口。 MOST总线是