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基于参考声速法的超声波液位计的设计
基于参考声速法超声波液位的检测
专 业: 电机与电器 班 级: 06班 姓 名: 陈志伟 学 号: 2012230
基于参考声速法的超声波液位计的设计
摘 要
目前市场上的超声波液位计品种多样,大多采用温度补偿方法对超声波传播速度进行校正,以提高仪表测量精度。此方法需在系统外加一个温度测量单元,通过测量环境温度,获得实际声速;由此也引进了温度测量误差,从而限制了系统精度的进一步提高, 以超声波传感器为接口部件, 利用超声波在空气中的时间差来测量距离, 从而设计了一套超声波系统在国际上,把超声波技术用于液位测量己有较长时间,我国从20 世纪90 年代开始发展,将超声测距技术应用到河流、湖泊、水、渠等水体的水位测量中,以及油、浆等液体的液位测量中。目前国内高精度超声液位测量仪表的发展主要采用引进加吸收等手段,还有许多合资企业代理国外相应产品。国内自主研发超声波液位计的公司极少,不足十家,而且在测量范围,死区范围和精度都低于国外超声仪表的平均水平。有的厂家只有生产设备,没有标定装置。由此可见,我国在该领域的发展相对国外还有较大差距,在产品性能指标、仪表可靠性、企业技术力量等方面都落后于西方发达国家。
就精度一项指标而言,目前国内超声波液位测量精度目前一般只达到3mm或0.5%,盲区最小为30cm 。影响精度的因素除了超声波传感器本身的制作工艺外,还与发射和接收电路的性能以及误差的修正方法有关。
随着人们对引起测量误差因素的认识以及解决方法的提出,测量精度在逐步提高。近年来国内相关单位也加大了对这一领域的研究力度。在北京、上海、无锡、杭州等城市,均有一些公司小批量生产超声液位仪表,并不断开发新产品。天津中环天仪集团正在推出的超声波液位计具有0.2%FS的精度,1mm分辨力,是新品的代表之一。深信不久的将来,我国产品一定会有更加长足的进步。课题设计了一种利用参考声速法实现声速校正的超声液位测量系统。设计中采用气介测量方式,将一个反射性能良好的参考挡板固定在超声波探头与液面之间距离一定的位置,通过测量挡板回波的时间,实现精确的声速校正;并用单片机定时器对挡板反射回波和液面反射回波进行精确计时,从而大大提高了液位测量精度。此系统不但继承了传统超声波液位计的优点,而且由于无需采集环境温度,避免了由于测温误差引起的系统误差,还简化系统结构,降低生产成本,进一步提高了系统精度。声波是物体机械振动状态(或能量)的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。譬如,鼓面经敲击后,它就上下振动,这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播,这便是声波。超声波是指振动频率大于20000Hz以上的,其每秒的振动次数(频率)甚高,超出了人耳听觉的上限(20000Hz),人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是一致的,它们的共同点都是一种机械振动,通常以纵波的方式在弹性介质内会传播,是一种能量的传播形式,其不同点是超声频率高,波长短,在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性为了以超声波作为检测手段,必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能装置就是超声波传感器,习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器,但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波双重作用。超声波传感器是利用压电效应原理将电能和超声波相互转化,即在发射超声波时候,将电能转换,发射超声波;而在收到回波时候,则将超声振动转换成电信号。
超声波探头使用最多的是由压电晶片(或压电陶瓷)制成的换能器。超声波的接收和反射是基于压电晶片的压电效应和逆压电效应ⅢJ。其工作原理是:当压电晶片受发射脉冲激励后产生振动,即可发射声脉冲,此即逆压电效应。当超声波作用于晶片时,晶片受迫振动引起的形变可转换成相应的电信号,此为正压电效应。前者是超声波的发射,后者为超声波的接收。压电晶片的振动频率即探头的工作频率,主要取决于晶片的厚度和超声波在晶片材料中的传播速度,为得到较高的频率,要使晶片在共振状态下工作,此时晶片厚度为1/2波长。其中,PVDF压电薄膜材料除了具有良好的物理性能外,在厚度、面积上有很大的选择余地,易于加工且频率范围宽,常用来制成40kHz~300kHz的超声换能器13引。压电晶片的材料通常有:锆钛酸铅陶瓷(P),钛酸钡陶瓷(B),钛酸铅陶瓷(T),铌酸锂单晶(L)、碘酸锂单晶(1)、石英单晶(Q)以及其他压电材料(N)。
表2-2儿种常用压电晶片材料的主要参数1341
注:压电材料的居罩点是指压电材料完全丧失压电效应的温度;介电常数反映材料的介电性质,在制造探头考虑阻抗匹配时起作用;压电应变常数是指当压电体处于应力恒定的状态时,由于电场强度变化所产生的应变变化与电场强度变化之比,它关系着晶片发射性能的好坏;压电电压常数是指压电体在电位移恒定时,由
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