力矩、力偶与力的平移.ppt

§2-2 力矩、力偶与力的平移 §2-2 力矩、力偶与力的平移 §2-2 §2-2 力矩、力偶与力的平移 §2-2 力矩、力偶与力的平移 §2-2 力矩、力偶与力的平移 §2-2 力矩、力偶与力的平移 §2-2 力矩、力偶与力的平移 §2-2 力矩、力偶与力的平移 §2-2 力矩、力偶与力的平移 §2-2力矩、力偶与力的平移 §2-2力矩、力偶与力的平移 §2-2力矩、力偶与力的平移 §2－2力矩、力偶与力的平移 * 一、力对点之矩(力矩) 力对点之矩（力矩）是指力使物体绕某点转动效应的量度。 MO（F）——代数量（标量），单位：N·m。 力矩:力的大小（F）与力臂(d)的乘积再冠以适当的正负号(±)来 表示力F 使物体绕O点转动的效应，称为力F 对O 点的矩，简称力矩。 矩心O 力臂d “＋ ”—— 使物体逆时针转时力矩为正； “－” —— 使物体顺时针转时力矩为负。 由力矩的定义可知： （1）当力的大小等于零或力的作用线通过矩心（力臂d=0）时，力矩等于零； （2）当力沿其作用线移动时，力矩不变。 正负号表示两种不同的转向，使物体逆转，正值；顺转，负值 例2-1 已知 ，求力F对O点的矩。 解： 力矩、力偶与力的平移 MO(F) =MO(Fx)+ MO(Fy)=Fy(l+a)+Fxb =F(lsina+bcosa+asina) （1）由力矩定理计算力矩： Fx Fy 例2-2 已知 ，求力F 对O点的矩。 解： O F 例2-3已知Fn、?、r， 求力 Fn 对于轮心O的力矩。 解： 利用力矩定理计算 二、力偶 力偶实例 F1 F2 力偶实例 1.力偶 力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。(Fˊ、F) 力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。(d) 力偶的作用面——力偶中两力所在平面。 力偶矩： 两个要素： a.大小：力与力偶臂乘积； b.方向：转动方向。 ２.力偶的性质 ①力偶在任意坐标轴上的投影等于零。力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡，力偶只能由力偶来平衡。 力和力偶是静力学的两个基本要素。力偶对刚体只有转动效应，而无移动效应。 力矩的符号 力偶矩的符号 M ②力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 ③同平面两个力偶的等效条件：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相同(大小相等，转向相同)，则两力偶彼此等效。(证明从略) (a)只要保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可以在作用面内任意移转，不改变对刚体的作用效果。 = = (b)只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用效果。 M M M 三、力的平移定理 作用于刚体上的力，可平移至该刚体内任一点，但须附加一力偶，其力偶矩等于原力对平移点之矩。 仅适应于同一刚体。