第四章--定时器0.ppt

* 《单片机原理与应用技术》教学课件 第二节 单片机的定时/计数器 2个16位定时器/计数器 ——(52系列有3个16位Timer) 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对T0/T1引脚输入的负脉冲进行计数 与Timer工作有关的特殊功能寄存器： TCON 和 TMOD TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 定时器控制寄存器TCON (88H) P.116 TF0/TF1: Timer0/1计数溢出标志位。 =1 计数溢出； =0 计数未满 TF0/TF1标志位可用于申请中断或供CPU查询。 在进入中断服务程序时会自动清零；但在 查询方式时必须软件清零。 TR0/TR1: Timer0/1运行控制位。 =1 启动计数； =0 停止计数 定时器T0/T1 中断申请过程 ? 在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下： ?T0/T1加满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ? 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指令： LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序 ? TF0/TF1标志位会自动清“0”,以备下次中断申请。 定时/计数器可按片内机器周期定时，也可对由T0/T1引脚输入一个负脉冲进行加法计数 定时器方式寄存器TMOD (89H) GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ): C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对Tx引脚的负脉冲计数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时 0 0：13位 Timer——用它无益,不要记它！ 0 1：16位 Timer——经常用到 1 0：可自动重装的 8位 Timer——经常用到 1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作 ——几乎无用 GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 GATE门控位: Timer可由软件与硬件两者控制 ? GATE = 0 ——普通用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控制 定时器方式寄存器TMOD（续） (89H) ? GATE = 1 ——门控用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0” 和在INTx引脚上出现的信号的高/低共同控制 定时器结构与工作方式 工作方式1：——16位的定时/计数器 振荡器 ?12 TLx THx (8位) (8位) TFx 申请中断 Tx端 TRx位 GATE位 INTx端 ≥1 C/T=0 C/T=1 控制 =1开关接通 或门 与门 ? THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位 工作方式1 的编程要点： ? TMOD选方式： 写“M1,M0”=01 b 选方式1 ? 若不用门控位,直接用软件写TRx控制启/停 ? 若使用门控位，先置位TRx，然后由INTx端 的高/低电平来控制其启/停 ? 若要允许中断，还须先置位ETx、EA等中断 允许控制位，并编写中断服务程序 ? 若不用中断，可查询“计数溢出标志TFx” 的方式工作，但溢出标志TFx须软件清0 定时器(方式1)应用程序举例： 分析：已知fosc = 6MHz 则： （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S ? 粗略地说：Tmin ? 2?S 16位定时器最大数值为：216=65536=0FFFFH+1 故选择方式 1 工作可以得到： ? Tmax = 65536?2 = 131072?S＝131.072mS 例：若晶振频率为6MHz，计算单片机的最小与最大定时时间： 分析：已知fosc = 6MHz 则： （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S 100mS÷2 ?S = 50000 16位定时器最大数值为： 216 = 65536 (=0FFFFH+1) 故选择方式1工作可以满足要求。 例：要求对T0产生100mS定时进行初始化。 (晶振=6MHz) 定时器(方式1)应用程序举例： 计算初值：65536－50000=15536=3CB0