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§2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 因为： 所以解的形式为： 代入输入输出方程，利用系数平衡法解得： 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 解法3： 1、周期性脉冲信号表示为奇异函数之和 §2.5 信号的脉冲分解 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 有始周期矩形脉冲可以表示为： §2.5 信号的脉冲分解 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 有始周期锯齿形脉冲信号可以表示为： §2.5 信号的脉冲分解 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 2、任意函数表示为阶跃函数的积分 §2.5 信号的脉冲分解 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 3、任意函数表示为冲激函数的积分 §2.5 信号的脉冲分解 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 给定一零状态系统，把代表电压源或电流源的阶跃函数或冲激函数作为激励源加于此系统的输入处，然后要解得系统输出处表示电压或电流的响应函数。 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 零状态 任务定义 因此，根据前面所述线性时不变系统的响应与激励的关系，可知： §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 代表激励前一瞬间 代表激励后一瞬间 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 t=0处的冲激分量 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 冲激响应的求解（默认初始条件为： 状态），单位冲激函数 为激励函数，冲激响应 为响应函数，系统微分方程为： §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 分式项求解： §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 可见解的形式及其中系数的确定完全可以从转移算子分解角度确定。 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 3、例题 [例一]RC串联电路初始状态为零，受激于单位冲激电压源，如图所示，求响应电流及响应电压。 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 解： （1）建模 （2）求解 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 解： §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 ii/待定系数法（冲激平衡法） ????(1) 据n、m的大小关系直接写出h(t)的形式，其中的系数di与ki则待定。然后求h(t)的各阶导数。(2) 将h(t)及其各阶导数代入微分方程，并化简归纳。(3) 依据方程左右奇异函数的系数相同的原则，确定h(t)中的各待定系数。 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 待定系数法求得： [例2]设系统的微分方程为 试求此系统的冲激响应。 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 解： （1）建模（代入） （2）求解 代入输入输出方程，利用系数平衡法解得： iii/零输入响应法 将δ(t)的作用转化为t=0+时的初始状态，求该初始状态下的作用下的零输入响应，即可得h(t)。 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 为保证等式平衡，有： 上等式左边第一项中有冲激项 上等式左边第二项中有阶跃项 §2.6 阶跃响应和冲激响应 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 实际系统总符合因果规律，在冲激激励未加之前不会有响应，所以在0-时刻： 0