根据模糊集合和模糊关系理论,对于不同类型的模糊规则可.PDFVIP

武汉理工大学 硕士研究生学位论文 可。 上述选取控制量变化的原则是:当误差大或较大时，选择控 制量以尽快消除误差为主;当误差较小时，选择控制量要注意防 止超调，以系统的稳定性为主。 误差为正时与误差为负时可作同样分析，不再赘述。 3.2.3模糊推理与清晰化 模糊控制规则实际上是一组多重条件语句，可以表示为从误 差论域到控制量论域的模糊关系矩阵R。通过误差的模糊向量 E 和误差变化的模糊向量EC与模糊关系R的合成进行模糊推理， 得到控制量的模糊向量，然后采用 “清晰化”方法将模糊控制向 量转换为精确量。 根据模糊集合和模糊关系理论，对于不同类型的模糊规则可 用不同的模糊推理方法。模糊控制中几种常见的模糊推理类型: (1)模糊蕴含运算采用Mamdani的最小运算规则 (2)模糊蕴含运算采用Larsen的积运算规则 (3)语言变量的隶属度函数为单调的Tsukamoto方法 (4)规则的结论是输入语言变量的函数 通过以上模糊推理得到的是模糊量，而实际的控制必须为清 晰量，因此需要将模糊量转换成清晰量。清晰化计算通常采用以 一下方法: (1)最大隶属度法 这种方法