3_3连续时间LTI系统零输入响应.pptVIP

北京交通大学 信号处理课程组 零输入响应的定义 连续时间LTI系统的零输入响应 零输入响应的形式 零输入响应的求解 1.零输入响应的定义 输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的响应称为零输入响应，记为 。 数学模型: 2.零输入响应的三种形式 零输入响应yzi(t)的形式 (1) 特征根是不等实根 s1, s2, ?, sn (2) 特征根是相等实根 s1=s2=?=sn =s (3) 特征根是成对共轭复根 以上Ki 均由系统初始状态 确定。 求解过程 第一步：求出微分方程对应的特征根； 第二步：根据特征根确定零输入响应的形式； 第三步：将初始状态代入零输入响应表示式， 解出待定系数即得到零输入响应。 3.零输入响应的求解 [例]已知描述某连续时间LTI系统的微分方程为 初始状态y(0－)=1, y(0－)=2，求系统的零输入响应 。 解：系统的特征方程为 s2+6s+8 = 0 系统的特征根为 s1 = －2, s2 = －4 （两不等实根） K1=3，K2= －2 y(0－)=yzi(0－)=K1+K2=1; y(0－)= y’zi(0－)= －2K1-4K2 =2 [例] 已知描述某连续时间LTI系统的微分方程式为: y (t)+4y (t) +4y (t) = 3x(t), t 0 初始状态为y(0－) = 2，y(0－) = －1，求系统零输入响应yzi(t)。 解: 系统的特征方程为 系统的特征根为 （两相等实根） y(0－)=yzi(0－)=K1=2; y(0－)= y’zi(0－)= －2K1+K2 = -1 K1 = 2, K2= 3 [例] 已知描述某连续时间LTI系统的微分方程式为: y (t)+2y (t) +5y (t) = 4x(t), t0 初始状态为y(0－) = 1，y(0－) = 3，求系统零输入响应yzi(t)。 解: 系统的特征方程为 系统的特征根为 （两个共轭复根） K1 = 1, K2= 2 y(0－)=yzi(0－)=K1=1 y (0－)= y zi(0－)= －K1+2K2 =3