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实验4 直流调速系统仿真与设计 专业年级 机电112 姓名 王瑛 学号 2011012549 一、 实验目的 1、掌握连续部分的程序实现方法； 2、熟悉仿真程序的编写方法。 二、 实验内容 一转速电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统，已知电动机参数为：=200W，=48V，=3.7A，，电枢电阻Ra=6.5欧，电枢回路总电阻R=8欧，允许电流过载倍数，电势系数，电磁时间常数，机电时间常数，电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数。设调节器输入输出电压，调节器输入电阻。已计算出电力晶体管D202的开关频率，PWM环节的放大倍数。 试对该系统进行动态参数设计，设计指标：稳态无静差，电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量；过渡过程时间。 建立系统的仿真模型，并进行仿真验证。 三、 动态结构图 双极式PWM直流双闭环调速系统动态数学模型的动态结构图 图中 (s)—对应于给定转速的控制电压信号； Un(s)—对应于实际转速的反馈电压信号； ΔU (s)—对应于转速偏差的电压信号； U）—对应于控制电流的电压信号； U(s)—对应于控制电压信号； U(s)—PWM驱动电路输出的空载电压； E (s)—电动机的反电动势； Id(s)—电动机的电枢电流； I(s)—对应于电动机负载转矩的负载电流； n (s)—电动机转轴转速； T—转速反馈环节滤