实验一典型环节的模拟研究.docVIP

实验一 　 实验要求 ??? 实验原理 ??? 实验内容及步骤 ???????? 观察比例环节的 ???????? 观察惯性环节的 ??????? 观察积分环节的 ???????? 观察比例积分环节的 ???????? 观察比例微分环节的 ???????? 观察PID（比例积分微分）环节的 ???? 表1－1－1 　 一 ????? 了解和掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图，观察和分析各典型环节的响应曲线。 　 (典型环节的方块图及传递函数) ???? 典型环节名称 方 块 图 传递函数 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） ??比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 比例积分微分（PID） ???三．实验内容及步骤 ??? 在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。 ?如果选用虚拟示波器，只要运行LCAACTB3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。? ??? 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 ???? 典型比例环节模似电路如图3-1-1所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电阻R1=100K、200K来改变比例参数。 图-1-1 典型比例环