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实验七 典型环节的频率特性测量及基于频域法的系统校正 实验目的 1、了解典型环节和系统的频率特性曲线的测量方法 2、理解所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影响 3、掌握串联校正的常用的设计方法和对系统的实时调整技术 实验设备 1、THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台 2、PC机一台（含“THBDC-1”软件）、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线 实验内容 1、典型环节和系统的频率特性 （1）惯性环节 闭环传递函数为 实验记录波特图 （2）二阶系统 闭环传递函数为 OP1，积分，；OP2，积分，；OP9，反相，（-1）； OP6，反相比例，。可以得到： 实验记录波特图 无源滞后--超前校正网络 模拟电路选用实验台上U2通用电路单元设计组建 实验记录波特图 2、基于频域法的线性定常系统的串联校正 校正前 观察响应曲线为 校正后 串联一个惯性装置 波特图校正前后对比