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2线性控制系统分析;.doc

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2线性控制系统分析;

编号:1211219 课程名称:现代控制理论 一、实验的地位、作用和目的 《现代控制理论》是电气类专业的专业选修课,该课程理论性较强,有些内容还比较抽象,但是该课程也有较强的实践应用性,因此实验是学好此课程的重要环节。本课程实验的目的就是要培养学生的实验研究能力,培养学生以控制理论指导实践应用的专业能力,同时也培养学生实事求是和严谨的科学作风 二、课程内容提要 1.本课程内容 1)控制系统的状态空间描述线性控制系统分析线性控制系统的的能控性和能观测性状态反馈和状态观测器能控性和能观测性控制系统的稳定性 必修 验证 2 能控性和能观测性能控性和能观测性控制系统的稳定性 本科 课 程 性 质 专业任选课 课程学时数 48 实验学时数 8 课程英文名称 Modern Control Theory 适用专业 电气工程及其自动化 主要教材及参考书 谢克明主编. 现代控制理论基础.北京工业大学出版社, 2000 刘豹. 现代控制理论. 机械工业出版社,2000 王孝武. 现代控制理论基础. 机械工业出版社,2000 梁慧冰. 现代控制理论基础. 机械工业出版社,2000 说 明 具体实验根据教学计划中的实验学时数选做。 六、本大纲修订情况 版 次 执行时间 执 笔 审 核 批 准 1 2004 田敏 倪伟 倪伟

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