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第五章 数控铣床简介 5.1 数控铣床的基本组成 数控铣床是主要采用铣削方式加工工件的数控机床，能完成各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面、平面曲线和空间曲线等复杂型面的加工。数控铣床主轴安装铣削刀具，在加工程序控制下，安装工件的工作台沿着X、Y、Z坐标轴的方向运动，通过不断改变铣削刀具与工件之间的相对位置，加工出符合图纸要求的工件。 5.1.1 数控铣床的构成和功能 有两坐标联动、两坐标半联动、三坐标联动和多坐标联动之分 。 如图是6坐标铣床， X、Y、Z、B、C、W 六个轴 。 分为经济型数控铣床、全功能数控铣床、高速数控铣床和龙门数控铣床 。 分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控铣床。 1）开环控制数控铣床 运动部件没有位置检测反馈装置，采用步进电动机驱动 2）闭环控制数控铣床 运动部件上安装有位置测量反馈装置，由直流或交流伺服电动机驱动。 3）半闭环控制数控铣床 将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位移，与数控装置中的指令位移量相比较，实现差值控制。 分为点位控制数控铣床、直线控制数控铣床和轮廓控制数控铣床。 （8）子程序功能 （9）自诊断功能 （10）宏程序功能 5.1.3 数控铣床的主要技术参数 5.2 主轴部件的端部结构与刀柄 数控机床主传动系统包括主轴电动机、传动系统和主轴部件，其作用就是产生不同的主轴切削速度以满足不同的加工条件要求。对主传动系统的基本要求是：有较宽的调速范围，可增加机床加工适应性，便于选择合理切削速度使切削过程始终处于最佳状态；有足够的功率和扭矩，使数控加工方便实现低速时大扭矩，高速时恒功率，以保证加工高效率；有足够的传动精度，各零部件应具有足够精度、刚度、抗振性，使主轴运动高精度，从而保证数控加工高精度；噪声低，运动平稳，使数控机床工作环境良好。 5.2.1 数控铣床主轴的传动方式 主传动系统的变速方式，一般有三种： （1）采用变速齿轮传动 采用几对齿轮降速，用液压拨叉自动变速，电机主轴仍为无级变速，并实现主轴的正反启动、停止、制动。该方式扭矩大，噪声大，一般用于较低速加工。 （2）采用同步齿形带传动 采用直流或交流主轴伺服电机，由同步齿形带传动至主轴。该方式主轴箱及主轴结构简单，主轴部件刚性好；传动效率高、平稳、噪声小；不需润滑；但由于输出扭矩小，低速性能不太好，在中档机床中应用较多。 （3）采用主轴电机直接驱动 亦称一体化主轴、电主轴，由主轴电机直接驱动，电机、主轴合二为一，主轴为电机的转子，电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置，一般应用于高速机床。 5.2.2 主轴部件的构成 5.2.3 主轴端部的结构形状与刀柄 主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在设计要求上，应能保证定位准确、安装可靠、联接牢固、装卸方便，并能传递足够的转矩。 5.3 进给系统的机械传动结构及元件 5.3.1 进给传动系统 数控机床的进给传动系统负责接受数控系统发出的脉冲指令，并经放大和转换后驱动机床运动执行件实现预期的运动。根据工件加工的需要，在机床上各运动坐标的数字控制可以是相互独立的，也可以是联动的。总的说来，为保证数控机床高的加工精度，要求其进给传动系统有高的传动精度、高的灵敏度（响应速度快）、工作稳定、有高的构件刚度及使用寿命、小的摩擦及运动惯量，并能清除传动间隙。为满足这种要求，首先需要高性能的伺服驱动电机，同时也需要高质量的机械结构与之匹配。 根据伺服驱动电机的种类进给传动系统可分为： ● 步进电机伺服进给系统 一般用于经济型数控机床 ● 直流伺服电机伺服进给系统 功率稳定，但因采用电刷，其磨损导致在使用中需进行更换，一般用于中档数控机床。 ● 交、流伺服电机伺服进给系统 应用极为普遍，主要用于中高档数控机床。 ● 直线电机伺服进给