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第3章课后习题参考答案
3—1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点?
答:参考教材30~31页。
3—2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定?
答:参考教材31页。
3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P,,直接标注在图上)
(a)
(b)
答:
答:
(10分)
(d)
(10分)
3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心,并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。
答:1)瞬新的数目:
K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15
2)为求ω1/ω3需求3个瞬心P16、P36、P13的位置
3)
ω1/ω3= P36P13/P16P13=DK/AK
由构件1、3在K点的速度方向相同,可知ω3与ω1同向。
3-6在图示的四杆机构中,LAB=60mm,LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求:
1)当φ=165°时,点的速度vc;
2)当φ=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小;
3)当VC=0时,φ角之值(有两个解)。
解:1)以选定的比例尺μ机械运动简图(图b)
2)求vc定出瞬心p12的位置(图b)
因p13为构件3的绝对瞬心,则有
ω3=vB/lBp13=ω2lAB/μl.Bp13=10×0.06/0.003×78=2.56(rad/s)
vc=μc p13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s)
3)定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置,因BC线上速度最小的点必与p13点的距离最近,故丛p13引BC线的垂线交于点E,由图可得
vE=μl.p13Eω3=0.003×46.5×2.56=0.357(m/s)
4)定出vc=0时机构的两个位置(图c)量出
φ1=26.4°
φ2=226.6°
3-8机构中,设已知构件的尺寸及点B的速度vB(即速度矢量pb),试作出
各机构在图示位置时的速度多边形。
答:
(10分)
(b)
答:
答:
3—11 速度多边形和加速度多边彤有哪些特性?试标出图中的方向。
答 速度多边形和加速度多边形特性参见下图,各速度方向在图中用箭头标出。
3-12在图示的机构中,设已知构件的尺寸及原动件1的角速度ω1 (顺时针),试用图解法求机构在图示位置时C点的速度和加速度。
(a)
答:
(1分)(1分)
Vc3=VB+VC3B=VC2+VC3C2 (2分)
aC3=aB+anC3B+atC3B=aC2+akC3C2+arC3C2 (3分)
VC2=0 aC2=0 (2分)
VC3B=0 ω3=0 akC3C2=0 (3分)
(b)
答:
(2分)
(2分)
VC2=VB+VC2B=VC3+Vc2C3 (2分)
ω3=ω2=0 (1分)
aB+anC2B+atC2B=aC3+akC2C3+arC2C3 (3分)
(c)
答:
(2分)
VB3=VB2+VB3B2 (2分)
VC=VB3+VCB3 (2分)
(1分)
a n B3+a t B3=aB2+akB3B2+arB3B2 (3分)
3- 13 试判断在图示的两机构中.B点足否都存在哥氏加速度?又在何位置哥氏加速度为零?怍出相应的机构位置图。并思考下列问题。
(1)什么条件下存在氏加速度?
(2)根椐上一条.请检查一下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出。
(3)图 (a)中,akB2B3==2ω2vB2B3对吗?为什么。
解 1)图 (a)存在哥氏加速度,图 (b)不存在。
(2)由于akB2B3==2ω2vB2B3故ω3,vB2B3中只要有一项为零,则哥氏加速度为零。图 (a)中B点到达最高和最低点时构件1,3.4重合,此时vB2B3=0,当构件1与构件3相互垂直.即_f=;点到达最左及最右位置时ω2=ω3=0.故在此四个位置无哥氏加速度。图 (b)中无论在什么位置都有ω2=ω3=0,故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。
(3)对。因为ω3≡ω2。
3-14 在图示的摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50 mm,lDE=40 mm,曲柄以等角速度ωl=40rad/S
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