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STM32自定义USB设备开发详细流程讲解及全套资料源码下载（基 libusb）
一、前言
USB 的用途就不多说了，下面的内容主要就是讲解如何利用ST提供的USB驱动库和libusb上位机驱动库实现
一个USB数据传输功能，为了降低开发难度，我们仅仅讲解Bulk传输模式，当然这也是用得比较多的传输模式。
二、开发流程
1. 完成STM32单片机端的USB程序；
2. 利用linusb 自带的inf-wizard工具生成USB驱动；
3. 基于libusb编写USB通信程序；
4. 测试PC和单片机的数据通信。
三、STM32程序编写
1. 完成描述符的修改，修改后的描述符如下 （在usb_desc.c文件中）。配置描述符就包含了端点描述符，我们
用了4个端点，两个BULK-OUT端点，两个BULK-IN端点。
A. 设备描述符
01 const uint8_t CustomHID_DeviceDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_DEVICE_DESC] =
02 {
03 0x12, /*bLength */
04 USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/
05 0x00, /*bcdUSB */
06 0x02,
07 0x00, /*bDeviceClass*/
08 0x00, /*bDeviceSubClass*/
09 0x00, /*bDeviceProtocol*/
10 0x40, /*bMaxPacketSize40*/
11 LOBYTE(USBD_VID), /*idVendor*/
12 HIBYTE(USBD_VID), /*idVendor*/
13 LOBYTE(USBD_PID), /*idVendor*/
14 HIBYTE(USBD_PID), /*idVendor*/
15 0x00, /*bcdDevice rel. 2.00*/
16 0x02,
17 1, /*Inde of string descriptor describing manufacturer */
18 2, /*Inde of string descriptor describing product*/
19 3, /*Inde of string descriptor describing the device serial number */
20 0x01 /*bNumConfigurations*/
21 }; /* CustomHID_DeviceDescriptor */
B. 配置描述符
01 const uint8_t CustomHID_ConfigDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC] =
02 {
03 0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */
04 USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
05 CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC,
06 /* wTotalLength: Bytes returned */
07 0x00,
08 0x01, /* bNumInterfaces: 1 interface */
09 0x01, /* bConfigurationValue
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