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2008年第1l期 农业装备与车辆工程 NO．112008
(总第208期) 208)
AGRICULTURAL ENGINEERING (Totally
EQUIPMENTVEHICLE
嵌入式与GPS在汽车运动状态实时监控中的应用
邓利1，赵又群1，王乐2
(1．南京航空航天大学，江苏南京210016；2．芜湖伯特利电子控制系统有限公司，安徽芜湖2,41009)
摘要：随着汽车主动安全性要求的不断提高，采用更为有效的测试手段准确监控汽车的各种运动状态,-att，获得良好
的运动稳定性已越来越受到人们的重视。将GPS技术应用于汽车运动状态实时监控中。构建了GPS硬件系统；研究
了基于ARM的GPs接收机的数据提取及处理的软件实现方法：由运动学的理论知识推导出汽车运动状态的理论公
式；并经试验数据模拟，结果表明该系统可实现对汽车运动状态的连续监控。
关键词：嵌入式系统；GPS；实时监控；运动状态
中图分类号：U461．6：TP274+．2文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2008)11-001l—04
in
ofEmbeddedandGPSReal-Time ofVemcleMotion
AppHcation System Monitoring Stability
DENG Le2
Lil，ZHAOYou-qunl，WANG
ofAeronauticsand
(1．NanjingUniversity Astronautics，Nanjing210016，China；
2．WuhuBetIlelAutomotive
Company，Wuhu24l009．China)
has
Abstract：Moreandmole beenattachedtothevehiclemotion withthe enhancementoftheactive
importance stability gradual
this Wag theresearchofreal-time to
introducedinto anembeddedOS
safety．Inpaper，GPStechnique monitoringsystem，and
monitorthestate relatedtothevehicleWag the and ofthedataofGPS
parameters designed．Atinitial，theextractingprocessing
receiverbasedonARMsoftwareWag kinematicsWag todeducethe of
by discussed；then，thetheoryapplied theoreticalformulathe
vehiclemotion canrealizesuccessivemonitorofthemotionstateofthevehicle．
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