中国无人机行业发展现状及投资前景预测.doc

中国无人机行业发展现状分析及投资前景预测 一、无人机概述 （一）无人机的分类 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV）是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。 从技术角度划分，无人机可以分为两大类：一类是垂直起降型飞机（Vertical Take-Off and Landing，缩写：VTOL）。另一类是非垂直起降型飞机。垂直起降型飞机主要包括飞艇、单旋翼直升机和多旋翼直升机等，其中市场应用最为广泛的是多旋翼；非垂直起降型飞机主要包括固定翼、三角翼、伞翼等，其中市场应用比较广泛的是固定翼。 图表　各常用无人机的特点 资料来源：产研智库 固定翼的特点是一直向前飞行，续航时间长、巡航速度高、负载能力强，但是无法实现定点悬停，从而无法完成旋翼的很多功能。 与固定翼相比，旋翼的优势是可垂直起降，可悬停。这两种特点使得飞机可以突破飞行跑道的限制，同时也使其应用范围变得十分广泛，不但可以适应各种复杂的起降环境，而且还可以从事各种各样的空中作业项目。其中，单旋翼由于结构复杂，造价较高，现在主要用在一些军事领域。多旋翼结构简单、造价低、操控能力好。此外多旋翼飞机由于动力分散到多个机翼、有些还有动力冗余，有些甚至可以安装降落伞，从而可以保证多旋翼飞机较高的安全系数。这些优势使得多旋翼飞机广泛应用于民用领域。 从行业应用的角度划分，无人机大致可分为：军工级无人机、工业级无人机和消费级无人机。本报告中，重点介绍工业级无人机和消费级无人机，以下统称为民用无人机。 （二）无人机的构造系统 无人机的构造系统可分为飞行平台、飞行控制系统、任务设备和地面设备四大部分。飞行平台指的是飞机的结构架或机架；飞行控制系统（简称：“飞控”）相当于无人机的大脑，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统；任务设备是指无人机搭载的任务载荷，如相机以及可见光、热成像、多光谱、高光谱设备等；地面设备主要负责飞机的任务规划，如航线规划、飞行模式等，同时还具有图像显示、处理等功能。 二、国内民用无人机的发展状况 （一）国内民用无人机兴起源于两大产业背景 近年来，我国民用无人机兴起源于两个大的产业背景：一是我国工业产业链配套的成熟，尤其在深圳，可以方便的采购到所有硬件。此外，很多企业从传统的代工开始投入研发创新。2014年“全球创新1000强”中中国企业研发总支出达299.6亿美元，比去年大增46%，显著高于全球研发支出1.4%的增速，而上榜北美和欧洲企业的研发支出仅仅增长3.4%和2.5%，日本企业的研发支出则下降14%。二是硬件成本曲线不断下降。随着智能手机的大规模批量生产，大部分传感器成本大幅降低，智能化进程迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进，这为我国无人机的发展创造了强大的成本优势。例如MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起，成本仅在几美元。磁罗盘，从千元级别的商用设备，降到了不足十元的零部件。 图表　民用无人机兴起背景 资料来源：产研智库 除上述两大产业背景外，民用无人机兴起的另一个原因是制作的门槛较低。尤其是多旋翼，由于结构简单，加上市场上已有开源的飞行控制系统，很多发烧友完全可以购买部件DIY自己开发制作一款简单的无人机。 在上述的产业背景下，国内的民用无人机企业的创始人也大都是从玩航模起家的，只是后来选择了不同的发展方向。例如，大疆创新2006成立之初是做工业级的直升机飞控，2010年转向消费级市场；零度智控是从做工业级的固定翼飞控起家的，后来转向做多旋翼飞控。 （二）消费级市场火热，工业级市场处在爆发前夜 （三）消费级市场的发展状况及解析 国内消费级无人机市场的爆发在2012年左右。在此之前无人机主要应用于工业级领域，消费级市场主要是一些航模爱好者、发烧友等DIY一些无人机。消费级市场出现向上爆发性增长的拐点为2011年大疆创新多旋翼无人机飞行平台和多旋翼飞控推向消费级市场，而2013年大疆一体化的整机Phantom Vision的面世，更是令航拍推向普通大众。 在2011年大疆推出多旋翼无人机之前，消费级无人机市场的客户群体主要是航模爱好者、发烧友等小众群体。由于受众小，多旋翼飞控的单价也很高。大疆一方面首次将GPS、运动相机与无人机进行整合，使得飞机可以自动悬停，大幅度降低了无人机的操控门槛；另一方面，大疆采用“薄利多销”的模式，大幅度降低了多旋翼无人机的价格。这两点使得无人机的客户群从以前的DIY发烧友拓展到普通大众，客户规模增加了几百倍。 图表　大疆降低了无人机的操作门槛和价格 资料来源：产研智库 消费级无人机市场爆发的另一个背景是多旋翼无人机在消费级市场应用被重视。2010年法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone，这一应用使得国内的大疆、零度