第5篇 电感式传感器1.ppt

5.1 自感式传感器 电感式传感器是利用线圈自感或互感的变化来实现非电量测量 的一种装置。可以用来测量位移、振动、压力、流量、重量、力 矩、应变等多种物理量。 5.1 自感式传感器  5.2 差动变压器式传感器（互感式传感器） 5.3 电涡流式传感器 （互感式传感器） 5.1 自感式传感器 本章的教学要求及重点、难点 教学要求: 了解自感式、互感式传感器的结构种类及工作原理。 掌握自感式、互感式传感器的测量电路，掌握其灵敏度与初始平衡位置的气隙大小的关系。 了解差动变压器配用的差动相敏检波电路的工作原 理和基本特性，差动整流电路的工作原理。 教学重点：差动变压器传感器的测量电路及简单应用。 教学难点：差动变压器传感器的的应用。 一. 变气隙厚度型自感式传感器 1. 基本结构：线圈、铁芯和衔铁三部分组成，铁芯和衔 铁由导磁材料制成，如图5-1 所示。 ⑴当衔铁随外力向上移动△δ时，气隙长度减少为 δ=δ0–△δ，则自感变为： ⑵ 同理，当衔铁随外力向下移动△δ时，气隙长度增 大为δ=δ0+△δ，则自感变化量为： 3. 灵敏度 与灵敏度 s关系 衔铁上移 切线斜率变大： 与线性度关系 衔铁上移： 二. 变气隙截面积自感式传感器 1. 基本结构：由线圈、铁芯和衔铁三部分组成，如图 5-3 所示。 2. 工作原理： 气隙的长度δ保持不变，铁芯与衔铁之间的相对覆盖面积（即磁 通截面）随被测量改变而改变，从而引起线圈自感量的变化。 设初始磁通截面（即铁芯截面）的面积为A=a b（a、b分别为铁 芯截面的长度和宽度），当衔铁随外力上下移动△x时，自感L为： 结论： 变气隙截面积的自感式传感器在忽略气隙磁通边 缘效应的条件下，灵敏度为一常数。 输出呈线性关 系，因此线性范围和量程较大。 三. 单线圈螺管型自感式传感器（变铁芯磁导率） 1. 基本结构：单个螺管线圈和一根圆柱形衔铁组成，如图5-4所示。 增大衔铁直径可增加灵敏度。为提高灵敏度和线性 度，多采用差动螺管式自感传感器。 2. 工作原理 衔铁上下移动Δδ，两个线圈的电感变化量为ΔL1、ΔL2，则 差动传感器电感的总变化量ΔL=ΔL1+ΔL2。设衔铁上移，则表 达式为： 3.灵敏度： 差动螺管型自感式传感器 差动螺管型自感式传感器的结构如图4-6所示，它 是由两个完全相同的螺线管组成，活动铁芯的初始位 置处于线圈的对称位置，两侧螺线管Ⅰ、Ⅱ(匝数分别 为W1、W2， W1=W2 =W)的初始电感量相等。 2. 工作原理 两个螺线管的初始电感量为： 两个线圈自感变化量△L1、 △L2大小相等，符号相反，总的自感变化量△L。 差动变面积型自感式传感器 输出特性 上述接成差动形式的电桥，当铁芯处于平衡位置 时，输出电压不为零，而是有一个很小的数值ΔU0， 这个值称为零点残余电压，如图4-8所示。 零点残余电压形成的原因： 两线圈等效参数（R、L）不对称； 工作电压中含有高次谐波； 磁路本身存在非线性（铁心材料磁化曲线弯曲部分）； 存在寄生参数； 工频干扰 消除零点残余电压的最有效的方法是采用在放大电路前加相敏整流器的方法，使其特性由特性曲线1变成曲线2。 为反映铁心移动的方向，在差动测量电路中常采用相敏整流器。对于差动变压器最常应用的测量电路是差动整流电路。 （三）相敏整流电路 如图4-9所示是一种相敏整流电桥电路，电桥由差动 式自感传感器的Z1、Z2和平衡电阻R1、R2（R1=R2=R） 构成，VD1～VD2构成相敏整流器。电桥的一个对角 线接交流电源Ui ，另一个对角线接电压指示表。 ②当衔铁上移时，Z1增大，Z2减小，即Z1=Z+?Z，Z2=Z-?Z 。 如果输入交流电压为正半周，电路中二极管VD1、VD4导通，VD2、VD3截止，电流方向I1和I2，因Z1＞Z2，所以I1＜I2，此时 ③当衔铁下移时，Z1减小，Z2增大，即Z1=Z－?Z， Z2=Z+?Z。 可见采用带相敏整流的交流电桥，得到的输出信号既 能反映位移大小，也能反映位移的方向，其输出特性如图所示。由图可知，测量电桥引入相敏整流后，输出特性曲线通过零点，输出电压的极性随位移方向而发生变化，同时消除了零点残余电压，还增加了线性度。 2. 调频电路： 电路结构： 调频电路的基本原理是传感器电感 L的变化将引起 输出电压频率的变化。通常把传感器电感L和电容C接 入一个振荡回路中，如图4-10（a）所示。 当L变化时，振荡频率随之变化，根据f 的大小即可 测出被测量的值。当L有了微小变化ΔL后，频率变化 Δf为: 3.调相电路 电路结构