项目4装配站安装与调试.ppt

4.2装配站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.2装配站的电气、气路安装及调试 3、 装配站的硬件调试 （1）机械：不能松动、运行顺畅； （2）气路：连接正确，运行平稳； （3）逐个检查I/O接口是否正确。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.3装配站的程序设计、调试与运行 1、装配站工艺控制描述 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * （1）正常工作情况 装配站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。具体的控制要求： 4.3装配站的程序设计、调试与运行 1）初态检查 设备上电和气源接通后，若挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓内已经有足够的小圆柱零件，装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态，装配台上没有待装配工件，急停按钮没有按下，则“正常工作”指示灯HL1（橙色灯） 常亮，表示设备准备好。否则该指示灯以1Hz 频率闪烁。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.3装配站的程序设计、调试与运行 3）正常停止 若在运行过程中按下停止按钮，则装配站供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配站在完成本次装配后停止工作。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.3装配站的程序设计、调试与运行 （2）异常情况 1）零件不足 在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3（红色灯）以1Hz 的频率闪烁，HL1 （橙色灯）和HL2 灯（绿色灯）常亮。 2）缺小圆柱零件 在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3（红色灯）以亮1 秒，灭0.5 秒的方式闪烁，HL2 （绿色灯）熄灭，HL1（橙色灯） 常亮。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.3装配站的程序设计、调试与运行 2、顺序功能图 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 装配站主程序 4.3装配站的程序设计、调试与运行 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 装配落料子程序 4.3装配站的程序设计、调试与运行 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 装配抓料子程序 4.3装配站的程序设计、调试与运行 3、梯形图程序（见原程序） 4、程序调试 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 谢谢大家！ 下次课再见！ * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 自动线安装与调试 * * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 电子技术学院：雷声勇 2014年10月27日 项目四、 装配站的安装与调试（4+6=10学时） 教学内容： 4.1装配站的功能及硬件结构 4.2装配站的电气、气路安装及调试 4.3装配站的程序设计、调试与运行 教学目的： 1．理解装配站的基本功能及硬件结构； 2．能够正确安装、调试装配站的电路、气路； 3．能够编写、调试装配站程序，使之满足工艺控制要求。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 项目四、 装配站的安装与调试（4+6=10学时） 教学重点： 1．装配站的电路、气路的安装、调试； 2．装配站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。 教学难点： 装配站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.1装配站的功能及硬件结构 1、功能：完成将该工作站料仓内的黑色、白色或金属小圆柱芯件嵌入到放置在装配台的待装配工件中的装配任务。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.1装配站的功能及硬件结构 2、 装配站的硬件结构 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.1装配站的功能及硬件结构 落料机构 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 回转台 4.1装配站的功能及硬件结构 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 装配机械手 装配台料斗 4.1装配站的功能及硬件结构 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 警示灯 4.1装配站的功能及硬件结构 3、 传感器在装配站中的应用