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项目二城市轨道交通车辆牵引传动系统课件
* * * * * * 图2-51 短初级平板形直线异步 电动机示意图 图2-52 圆筒形直线异步电动机 结构形成示意图 图2-53 短次级平板形单边式直线异步电动机示意图 2. 结构与原理 (1)直线异步电动机结构 定子(初级):带齿槽的电工钢片叠成,槽里嵌有绕组 转子(次级):非磁性体(铜板或铝板)和磁性体(钢板)构成的复合金属板。 (2)直线异步电动机的原理 (a)旋转感应电机 (b)直线感应电机 图2-54 感应电机的基本工作原理 1-定子;2-转子;3-磁场方向 1-初级;2-次级;3-行波磁场 (3)直线异步电动机的磁场 以时间t和距离x作为函数变量,行波磁场的磁通密度B: 图2-55 直线异步电机行波磁场涡流Ie和连续推力F 式中: ω— 电源角频率,rad/s; t — 时间,s; x — 定子表面上的距离,m; τ — 极距,m。 极距τ是磁通密度B的半波长。 行波磁场的移动速度称为同步速度 。 设次级金属板中引起涡流的感应电压为 E e ,磁通的作用面积为A,则: 次级有电感L和电阻R ,则金属板上的涡流电流I e为: 式中: , 次级移动的速度即电机的运动速度为: 3.直线异步电动机特性 直线异步电动机的推力一速度特性与旋转异步电动机的特性相比较,则滑差率s为: 式中:Fs— 起动推力; Fμ— 摩擦力; V?— 空载速度。 直线异步电动机的推力一速度特性近似成直线(图2-56),其推力为 : 图2-56 直线异步电动机的推力一速度特性 与旋转异步电动机的特性相比较 (1)推力一速度特性 (2)速度一时间特性: 速度随时间以指数函数规律增加,其特性可表示为: 图2-58 直线异步电动机 速度一时间特性 图2-57 直线异步电动机的 推力一速度特性 图2-58所示为T = 1时的直线异步电动机速度一时间特性,实际上时间常数T随负荷质量等因素而变化。 (3)推力一气隙特性 气隙小对电机特性和工作稳定性有利。直线异步电动机的τ/g = 20左右。 (4)推力—负荷占空因数特性 图2-59 直线异步电动机的 推力一气隙特性 通电时间与整个周期时间之比。 图2-60 直线异步电动机的 推力一占空因数特性 当负荷占空因数增大时,直线异步电动机的推力按指数函数规律下降。 (5)边缘效应 直线电机是长直、两端开断的结构,存在始端和终端,引起了边缘效应(端部效应)。 ? ① 静态纵向边缘效应 ② 动态纵向边缘效应 ③ 横向边缘效应 图2-61直线电机行波磁场 方向上的涡流分布 在气隙中出现脉振磁场和反向行波磁场,运行过程中将产生阻力和增大附加损耗。这种效应当初、次级相对静止时也存在,因而称为静态纵向边缘效应,纵向即磁场移动的方向。 在横向的边缘区域磁场削弱,造成空载气隙磁场横向分布的不均匀,这是第一类横向边缘效应。 次级导体板对电流分布及气隙磁场密度沿横向分布的影响,称为第二类横向边缘效应 4.直线异步电动机的优缺点 ① 直线电机最主要的优点是直接产生直线运动而不需要中间转换装置。 ② 起动推力大,可实现大范围的加速和减速,零部件不受离心力的作用,直线速度不受限制。 ③ 直线电机的初级和次级的结构都很简单,特别是次级,有时甚至可直接利用部
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