项目二城市轨道交通车辆牵引传动系统.ppt

* * * * * * 图2-51 短初级平板形直线异步 电动机示意图 图2-52 圆筒形直线异步电动机 结构形成示意图 图2-53 短次级平板形单边式直线异步电动机示意图 2． 结构与原理 （1）直线异步电动机结构 定子（初级）：带齿槽的电工钢片叠成，槽里嵌有绕组 转子（次级）：非磁性体(铜板或铝板)和磁性体(钢板)构成的复合金属板。 （2）直线异步电动机的原理 （a）旋转感应电机 （b）直线感应电机 图2-54 感应电机的基本工作原理 1-定子；2-转子；3-磁场方向 1-初级；2-次级；3-行波磁场 （3）直线异步电动机的磁场 以时间t和距离x作为函数变量，行波磁场的磁通密度B: 图2-55 直线异步电机行波磁场涡流Ie和连续推力F 式中： ω— 电源角频率，rad/s； t — 时间，s； x — 定子表面上的距离，m； τ — 极距，m。 极距τ是磁通密度B的半波长。 行波磁场的移动速度称为同步速度 。 设次级金属板中引起涡流的感应电压为 E e ，磁通的作用面积为A，则: 次级有电感L和电阻R ，则金属板上的涡流电流I e为： 式中： ， 次级移动的速度即电机的运动速度为： 3．直线异步电动机特性 直线异步电动机的推力一速度特性与旋转异步电动机的特性相比较，则滑差率s为: 式中：Fs— 起动推力； Fμ— 摩擦力； V?— 空载速度。 直线异步电动机的推力一速度特性近似成直线(图2-56)，其推力为 : 图2-56 直线异步电动机的推力一速度特性 与旋转异步电动机的特性相比较 （1）推力一速度特性 （2）速度一时间特性： 速度随时间以指数函数规律增加，其特性可表示为： 图2-58 直线异步电动机 速度一时间特性 图2-57 直线异步电动机的 推力一速度特性 图2-58所示为T = 1时的直线异步电动机速度一时间特性，实际上时间常数T随负荷质量等因素而变化。 （3）推力一气隙特性 气隙小对电机特性和工作稳定性有利。直线异步电动机的τ／g = 20左右。 （4）推力—负荷占空因数特性 图2-59 直线异步电动机的 推力一气隙特性 通电时间与整个周期时间之比。 图2-60 直线异步电动机的 推力一占空因数特性 当负荷占空因数增大时，直线异步电动机的推力按指数函数规律下降。 （5）边缘效应 直线电机是长直、两端开断的结构，存在始端和终端，引起了边缘效应(端部效应)。 ? ① 静态纵向边缘效应 ② 动态纵向边缘效应 ③ 横向边缘效应 图2-61直线电机行波磁场 方向上的涡流分布 在气隙中出现脉振磁场和反向行波磁场，运行过程中将产生阻力和增大附加损耗。这种效应当初、次级相对静止时也存在，因而称为静态纵向边缘效应，纵向即磁场移动的方向。 在横向的边缘区域磁场削弱，造成空载气隙磁场横向分布的不均匀，这是第一类横向边缘效应。 次级导体板对电流分布及气隙磁场密度沿横向分布的影响，称为第二类横向边缘效应 4．直线异步电动机的优缺点 ① 直线电机最主要的优点是直接产生直线运动而不需要中间转换装置。 ② 起动推力大，可实现大范围的加速和减速，零部件不受离心力的作用，直线速度不受限制。 ③ 直线电机的初级和次级的结构都很简单，特别是次级，有时甚至可直接利用部