顾及系统误差补偿和异常误差控制的iGMAS分析中心钟差综合算法.ppt

顾及系统误差补偿和异常误差控制的iGMAS分析中心钟差综合算法.ppt

  1. 1、本文档共28页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
顾及系统误差补偿和异常误差控制的iGMAS分析中心钟差综合算法课件

阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 * 徐天河1,2 陈康慷3 杨元喜2 1 山东大学(威海)空间科学研究院 2 地理信息工程国家重点实验室 3 长安大学 顾及系统误差补偿和异常误差控制的iGMAS/IGS分析中心钟差综合算法 2016年9月23-25日 ? 江苏南京 * 内 容 提 要 5、结论与展望 4、算例分析 1、研究背景及意义 2、IGS分析中心钟差产品综合传统算法 3、IGS/iGMAS分析中心钟差产品综合新算法 * 1 研究背景及意义 由中国发起建立的iGMAS是对GNSS运行状况和主要系统性能指标进行监测和评估,生成并发布卫星轨道、钟差、电离层等高精度产品的技术平台;包括1个监测评估中心,3个数据中心,10+个分析中心和1个产品综合与服务中心。 IGS成立于1994年,汇聚了以CODE、JPL、GFZ、MIT、SIO等为代表的十多个全球最为著名的卫星导航系统研究机构。IGS利用各家分析中心提交的产品进行综合,供各类用户使用,为地学研究和社会应用提供支持。 iGMAS产品综合与服务中心对分析中心提交的各类产品进行质量分析、精度评估、综合产品和产品发布。产品综合和评估软件的研制任务由武汉大学和西安测绘研究所(一期)/山东大学(二期)共同承担。---北斗重大专项 * 1 研究背景及意义 产品综合的优点:1)能够生成一套可靠性更好、精度更高的综合产品;2)维持卫星导航系统高精度的时空参考框架;3)评估分析中心产品精度并向其输出有益反馈信息用于改进分析中心产品精度和可靠性。 存在的问题:1)IGS虽然提供了GPS、GLONASS综合轨道,但只提供GPS单系统综合钟差;2)IGS产品综合传统算法已沿用近20年,难以满足GPS、GLONASS、Galileo和BDS四系统的产品综合。 相比轨道等其他产品,钟差综合的算法更加复杂。精密定轨过程中有动力学信息约束,轨道产品更加光滑;卫星钟差只能在相对意义上确定,且受伪距观测值影响较大,钟差产品极易出现粗差、系统偏差和钟跳。 * 2 IGS分析中心钟差产品综合传统算法 IGS钟差综合传统算法:(1)首先对分析中心提交的钟差产品分别附加轨道、测站坐标和地心运动项改正,增强产品间的一致性;(2)然后采用L1范数估计将参考基准线性校准到系统时,消除参考钟不同引起的系统差异;最后迭代加权计算综合钟差。 L1范数估计仅具有稳健性而不具备方差最小,适合求参数初值; 所有卫星统一校准,系统误差并没有得到有效消除; 虽可应用于GPS系统,但很难推广至多GNSS系统的钟差综合。 IGS钟差综合传统算法缺点: * 采用IGS传统算法统一参考基准,不同分析中心钟差改正值间的差异 可以看出,参考基准统一后,不同分析中心的钟差改正值之间仍然存在明显的系统偏差(线性),尤其是GLONASS钟差产品。这种残余的系统误差对后续的抗差迭代计算综合钟差有严重的影响,必须予以消除。 2 IGS分析中心钟差产品综合传统算法 IGS钟差综合新算法 * 几点改进: 参考基准统一时,参数估计采用抗差最小二乘,由中位数法计算初值和初始权; 附加系统误差参数,以首次钟差均值为参考,对每颗卫星和每个测站钟差分别消除残余的系统偏差; 采用双淘汰组合法的思想,利用中位数构造具有高崩溃污染率的两步抗差方案。 3 IGS/iGMAS分析中心钟差产品综合新算法 * IGS钟差综合新算法 采用新算法统一参考基准,不同分析中心钟差改正值间的差异 3 IGS/iGMAS分析中心钟差产品综合新算法 * iGMAS钟差综合新算法 3 IGS/iGMAS分析中心钟差产品综合新算法 不同 iGMAS分析中心原始钟差产品间的差值 iGMAS四系统钟差产品受污染严重且存在明显的系统误差(非线性),其原因不外乎:(1)不同的测站跟踪网解算;(2)力模型和观测模型的不完善及一些未考虑的偏差改正等影响;(3)解算策略、参数约束等问题。 * iGMAS钟差综合新算法 以上分析可以看出:iGMAS分析中心四系统钟差产品存在明显的非线性系统误差。钟差综合必须顾及这种非线性系统误差的影响,为此我们设计了两种解决方案。 方案1:单历元校准 选择某一钟差产品质量较好的分析中心作为参考,通过估计其余分析中心各历元钟差改正值相对于参考解之间的偏差来消除参考钟不同的影响,使基准统一到该参考分析中心。 优点:算法简单,可逐历元消除系统误差影

文档评论(0)

jiayou10 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:8133070117000003

1亿VIP精品文档

相关文档