第1章 离散时间信号及系统.ppt

1 第1章 离散时间信号与系统 本章重点复习离散时间信号与系统的理论，并讨论与此理论相关的知识，如：离散时间信号与连续时间信号的差异、离散时间信号与数字信号的差异、离散时间系统是如何实现的、在数字信号处理过程中影响系统稳定性的因素。 1.1 离散时间信号 1.2 离散时间信号的傅立叶变换（DTFT）与Z变换 1.3 离散时间系统 1.4 系统的频率响应与系统函数 2 1.1 离散时间信号 离散时间信号通常用序列来表示，序列是时间上不连续的一串样本值的集合{x(n)},n为整形变量,x(n)表示序列中的第n个样本值，{x(n)}的复共轭序列表示为{x*(n)}；为方便起见常常省去大括号，直接用x(n)表示。 例如，一个实数值的序列可表示为： 多数情况下离散时间x(n)是从连续时间信号xa(t)采样得到的，对于等时间间隔采样 T表示采样间隔（周期），与采样频率fs互为倒数。 3 1.1.1几种常用的典型序列 （１）单位脉冲序列 4 思考：u(n+n0),n00;的图形。 5 单位脉冲序列与单位阶跃序列的相互关系： 6 （３）矩形序列 7 （４）实指数序列 思考：a-nu[n]的波形？ 8 （５）正弦序列 图1.1.5 正弦序列 9 （6）复指数序列 复指数序列可以用其幅度和相位表示，也可用其实部和虚部来表示。 10 图1.2 复指数序列 (a)幅度 (b)相位 (c)实部 (d)虚部 11 1.1.2 离散周期序列 对于一个周期为N的离散周期序列记作 ，可以写成 离散时间信号，通常可以由模拟等间隔取样而得到，但对周期性的模拟信号采样得到的离散信号未必就是周期性的。比如，正弦序列可由正弦信号采样得到,但是否为周期的则要进行如下判断。 12 为最小的整数周期。 13 补例1：试判断下列信号是否为周期序列，若是试写出其周 期。 N1/N2是无理数，所以x(n)是非周期的。 14 1.1.3 序列的运算 n00时,y(n)滞后x(n)；n00时，y(n)超前于x(n) 。 5、序列的尺度变换： m为正整数。 意为：只取x(n)序列中m整数倍点的序列值作为新序列y(n)。 及时间轴n压缩了m倍。 15 6、序列的能量及序列的绝对值 意为：x(n)序列中每个样值点后加(m-1)个零值点的序列值作为新序列y(n)。即时间轴n扩展了m倍。 16 7、实序列的偶部和奇部 （偶对称序列） (奇对称序列) 8、 序列的单位脉冲序列表示 若序列x(n)为复序列，则用x*(n)表示其共轭复序列；复序列x(n)可分解为共轭偶对称分量xe(n)与共轭奇对称分量xo(n)的和。 18 1.2 离散时间信号的傅里叶变换(DTFT)与z变换 1.2.1 离散信号的傅里叶变换（DTFT） 离散信号（数字序列）的DTFT定义 DTFT中的级数求和不一定总是收敛的，若x(n)绝对可和，则该级数绝对收敛，即级数收敛的充分条件为： 由于有限长级数总是绝对可和的，因此其DTFT一定存在。 19 数字序列的IDTFT变换定义 20 解： 21 22 解：由DTFT得定义得： 23 图（a） 24 1.2.2 Z 变换 25 2. Z变换的收敛域 26 27 不同序列可能具有相同的Z变换表达式，但收敛域却不同；因此求X(z)必须注明收敛域。 28 由此可见： 29 30 31 补例:  求矩形序列x(n)=RN(n)的Z变换X(z)。 32 d. 双边序列 双边序列可看作一个左边序列和一个右边序列之和，因此双边序列z变换的收敛域是这两个序列z变换收敛域的公共部分。 33 如果Rx-Rx+，则存在公共的收敛区间，X(z)有收敛域: Rx-|z|Rx+ 如果Rx-Rx+，无公共收敛区间，X(z)无收敛域，不收敛。 34 35 由此可见，收敛域以极点为边界，但收敛域内不包含极点。 Z变换小结 Z 变换收敛域的特点： (1） 收敛域是一个圆环，有时可向内收缩到原点，有时可向外扩展到∞，只有x(n)=δ(n)的收敛域是整个z平面。 (2） 收敛域以极点为边界，但在收敛域内没有极点，即：X(z)在收敛域内每一点上都是解析函数。  Z 变换表示法： (1)级数形式 (2)解析表达式（注意:只表示收敛域上的函数，要同时注明收敛域） 37 1.2.3 逆Z变换 已知函数X(z)及其收敛域，反过来求序列x(n)的变换称为 逆z变换，常用Z-1[X(z)]表示。 若 则根据柯西定理得逆z变换为：