多轴汽车轴荷的分析及计算.pdf

多轴汽车轴荷的分析与计算 中国三江航天集团特种车辆技术中心张凤鸣 摘要 多轴汽车的轴荷是在进行车架强度校核及总体布局时必要的参数．多年来，对大轴距多轴汽车的轴荷计算一般 都采用经验公式进行初步计算，缺乏严格的理论依据．本文运用超静定理论和能量原理，对大轴距多轴汽车的轴荷计算进 {亍了理论分析，并在此基础上．得出了简单的近似公式。结果表明，运用本文的方法对大轴更多轴汽车进行轴荷计算，具 有很高的待度。 关健词多轴汽车轴荷计算能量原理 l前言 现在．对于汽车轴荷的计算．主要是运用静力平衡的方法，将汽车简化为简支粱进行计算，这对于 两轴车及轴距比较小的平衡悬架多轴车是适用的。但对于大轴距多轴汽车，就不适用了，因为这种汽车 停放在地面时．是超静定的。本文作者在对大轴距多轴驱动越野汽车ws2300(三轴车)、ws2400(四轴 卞)和ws2500(五轴车)进行分折计算时运用超静定理论和能量原理推导出了通用的计算公式，并在此 基础上，得出了简化计算公式，计算结果十分准确。 2计算模型 在建立计算模型的过程中．我们曾建立过如图I的模型，即假设汽车纵粱为一连续粱，轮胎及悬架 为刚性支承，廷心超静定理论的力法或位移法求解，结果与实际情况相差甚远。后来经过分析发现，轮 胎及悬架是弹|生元件，应该将其视为弹性支承。为此，我们建立了如图2的模型。 { 亭 亭 辜 毒 圈l弹性支承模型 3超静定力法原理和能量原理 对于如图2的模型．其应变余能应为汽车纵梁的应变余能及弹性支座的应变余能之和，因此结构的 余能为： n。=莩鳄争+壶x2+去霹¨·+去瑶 其中．K为汽车轴数，吖为车架纵梁任意截面的弯矩，y、t、…Z为一桥、二桥…．．K桥的轴 荷，E为车架材料的弹性模量，k为悬架及车轮的组合弹性系数。 根据超静定结构的力法原理，采用如图3的静定结构作为基本体系，而其他的弹性支座均为多余约 求，以其支承反力X，代替。基本体系在荷载及单位力X，=l作用下的M。图和Ⅳ。圈如图3所示。利用 叠加原理有： M=MlXl+—Ⅵ2工2+…+M．X。+M口 (2) F=E1xI+12X2+···+K。Ⅳ。+K。 E=E。工I+疋!x!+…+■。x。+E。 (k为未知力数) 其导数公式为： 村， 1 硝． “ ， “ 器叫．簧镯簧a,y碱 丝：M， 盟：×， 堕：K， 。 一 削， 副， 拟， 一【3) 筹叫． 嚣碱 要吨 Ⅵ型 其中，K，、K，为X，=1时在基本体系中第1个 支点及第2个支点引起的支反力，M，为X。=1引起 的基本体系的弯矩，X．为第j个未知力。 圈3 超静定结构的余能驻值原理为：在内力满足静力条件的前提F-如果内力相厘的应受还满足应蹙协调 条件．划内力必然使余能为驻值，反之，在内力满足静力条件的前提下，如果内力还进一步使余能为驻 值，则内力相应的应变必然满足应变协调条件。 由超静定结构的余能驻值原理得： 一ai-Ic：o里：o…里：o (4) eX L aX! 锻。 将(”式和式(3)代入(4)式则有： ；挚+{(骗+砜峭)-0 莓謦+÷(砜+％蝎)-0 ㈤ ；挚+却。蝴。圳2。 将(2)式代入(5)式，则有： yf!兰!兰!±竺!墨±：：二竺!墨三竺￡!竺!出+ _J F， ；J燮坐生≠避+ -J F，