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9 齿轮系及其设计－参考答案 习 题 9 －1 在题 9 －1 图所示的行星轮系中，皮带轮作为系杆，已知z 1 皮带轮 ＝20 ，z ＝20 ，z ＝21 ，z ＝22 ，试求传动比 i 。 2 2 3 1H ω ω 2 2 H 1 − H z 2 20 解：i12 − − −1， ω ω H