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第7章 Linux设备驱动程序 在Linux中有2种工作状态:内核态和用户态，应用程序处于用户态，无法直接访问硬件设备，需要借助驱动程序进入内核态才能访问硬件 7.1 Linux驱动程序概述 7.2 Linux设备管理结构 7.3 Linux驱动程序开发基础 7.4 Linux驱动程序编写 7.1 Linux驱动程序概述 7.1.1 Linux驱动程序分类 7.1.2 驱动程序的作用 7.1.3 嵌入式Linux驱动程序特点 7.1.4 Linux驱动程序开发流程 7.1.1 Linux驱动程序分类 Linux内核必须能够用标准的方式操作设备，每一类设备的驱动程序都提供了通用的接口，供内核在需要请求它们的服务时加以使用。 字符设备 块设备 网络设备 字符设备 字符设备原意是指那些只能按顺序一个字节一个字节读取的设备，但事实上一些高级的字符设备也可以从指定位置一次读取一块数据。其特点为： 按字节访问 顺序访问 一般不使用缓存技术 字符设备是最简单的设备，可以象文件一样访问，应用程序使用系统调用open、read、write、close访问，就像这个设备是个普通文件一样 鼠标，声卡等都为字符设备 初始化字符设备时，驱动程序要在内核注册，在字符设备开关表chrdevs中增加一个device_struct条目，主设备号作为这个表的索引。 每个device_struct结构包含2个元素，