磁滞伸缩驱动器磁滞特性的Persiach模型建模.pdf

第 1 7 卷 第 9 期 2 0 1 7 年 3 月 科 学 技 术 与 工 程 17 N。 . 9 Mar. 2017 1671 — 1 8 1 5 (2 0 1 7 )0 9 -0 1 4 9 -0 4 Science Technology and Engineering © 2017 Sci. Tech. Engrg. 一般工业技术 磁滞伸缩驱动器磁滞特性的Persia : 模型建模 冒 鹏 飞 王 传 礼 ！ 喻 曹 丰 钟 长 鸣 ( 安徽理工大学机械工程学院，淮南232001) 摘 要 超磁致伸缩材料具有本征磁滞非线性 ，用于精密定位时具有较大的回程误差 。为控制超磁致伸缩驱动器的输出位 移精度 ，需要建立准确的数学模型来描述其磁滞非线性 。基于经典的P r i s c h 磁滞模型 ，通过对P r e is c h 磁滞模型的离散化 ， 建立了超磁致伸缩驱动器的P r i s c h 磁滞数学模型; 并进行了超磁致伸缩驱动器输出位移实验研究 。实验结果表明 模型计 ： 算的结果和实验结果基本吻合 ，证明所建模型能够较好地反映实际情况 。 关 键 词 超磁致伸缩材料 （GMM) 磁滞非线性 P reisach 磁滞模型 离散化 中图法分类号TB34; 文献标志码 A 超磁致伸缩材料（gaint magnetostrictive materi ­ 状记忆合金、压电陶瓷等智能器件的滞后非 a l , GMM ) 是铁磁性功能材料[1]， 具有磁致伸缩应变 线性[1]。 大、能量密度高、响应速度快、输出力大、磁机耦合系 1 G M A 的结构与工作原理 数大、居里温度高等优点[2]，并且能够实现电磁 能一机械能的可逆转化，被称作是2 1 世纪战略性高 GMA 结构示意图如图1 所示，其由输出杆、碟 科技材料[2,3]。然而铁磁性材料的本质特性是存在 簧、连接螺栓、前端盖、前转接盖、上垫片、GMM 着本征磁滞非线性，因此建立本征磁滞非线性模型， 棒、冷却水管、外罩、驱动与偏置线圈、下垫套、线 对以 GMM 为核心部件的超磁致伸缩驱动器（gaint 圈骨架、后转接盖、后端盖以及预警螺栓组成；外 magnetostrictive actuator ，GMA )的实际应用具有非常 罩、前转接盖、输出杆、上垫片、GM M 棒、下垫套、 大的意义[4]。国内外学者对GMM磁滞非线性模型 后转接盖组成了完整的磁路，使驱动与偏置线圈 的研究可分为机理模型和数学模型两大类;数学模 产生的磁能的利用率最大化；由于实验测量时间 型包括Preisach [5]模型、神经网络模型[6]、D uhem 模 较长，驱动与偏置线圈通电工作情况下会发热，采 型[7]等；机 理 模 型 包 括 J -A 模型[8]、自由能模 用冷却水进行循环冷却，使 GM M 棒受热影响最 型[9]等。 小；GM A工作原理为：通过预紧螺栓对 GMM 施加 近几年，由于P r e is c h 模型是根据磁滞现象采 预应力，驱动与偏置线圈分别通入电流，偏置线圈 用纯粹的数学公式来模拟磁滞回路，与产生磁滞 产生偏置磁场，驱动线圈产生驱动磁场，进而 GMM 的物理机制无关，具有算法普遍化、方便用于系统 棒的长度随着磁场的变化而发生变化，推动输出 的物理机制难以理解的情况、保证了次磁滞环的 杆移动，从而实现位移和力输出，使电磁能转变为 封闭、通用性好等优点，被广泛表示磁致伸缩、形 机械能。 2 016 年 9 月2 5 日收到 国家自然科学基金 2 G M A 的Preisach磁滞模型 5167500