增加开环零点、极点、偶极子对系统性能的影响.doc

案例三 增加开环零点、极点对系统性能影响 以典型二阶系统为例，利用自动控制理论实验箱搭建模拟电路，研究增加开环零点、极点以及偶极子对系统性能的影响。 一、原始二阶系统 典型二阶系统的开环传递函数为： 其结构图如图1所示。 图1 二级系统结构图 根据上述结构图和传递函数，利用自动控制理论试验箱中的运放、电阻、电容等建立二阶环节的模拟电路。传递函数对应的二阶系统模拟电路图如图2所示。 图2 二阶系统模拟电路图 在自动控制理论试验系统中测量得到该系统的阶跃响应曲线如图3所示，记录超调量等动态性能指标。此时二阶系统阶跃响应的超调量为，峰值时间为tp=0.481s，调节时间为ts=2.71s。 图3 典型二阶系统阶跃响应曲线 二、增加开环零点 增加开环零点即增加一个一阶微分环节，其的传递函数为： 一阶微分环节的模拟电路如图4所示。 图4 一阶微分环节的模拟电路 增加以上开环零点后，系统的结构图如图5所示。 图5 增加开环零点后系统结构图 根据图4和图5，利用自动控制理论实验箱单搭建增加开环零点后的二阶系统的模拟电路，并测量该系统的阶跃响应曲线，记录是与响应性能指标。阶跃响应曲线如图6所示。 图6 增加开环零点后系统的阶跃响应曲线 此时，系统阶跃响应的超调量为，峰值时间为tp=0.424s, 调节时间为ts=1.12s。与原系统的是与性能指标相比较，可以明显的看到系统超