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第11章 蜗杆2013
例题 §11—5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 所以: 设计之初,为了近似地求出蜗轮轴上的扭矩T2、η值可如下估取: 根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件合理选用。在钢蜗杆配青铜蜗轮时,常用的润滑油见表11-20。 3.润滑油量 §11—6 普通圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 2)、组合式 作业 11-1 由于摩擦损耗的功率 KW 则产生的热流量 W 以自然冷却方式,从箱体外壁散发到周围空气中去的热流量为 W 按热平衡条件 温度80℃或有效的散热面积不足时,则必须采取措施,以提高散热能力。 1)加散热片以增大散热面积,见图11—22。 2)在蜗杆轴端加装风扇(图11—22)以加速空气的流通。 由于摩擦损耗的功率 风扇所消耗的功率△PF由下式计算 vF为风扇叶轮的圆周速度 由摩擦消耗的功率所产生的热量 散发到空气中的热量为 3)在传动箱内装冷却管图11—23。 1、蜗杆 常和轴做成一个整体,当蜗杆螺旋部分的直径较大时( ),可以将蜗杆与轴分开制作。 2、蜗轮 1)整体浇铸式:主要用于铸铁蜗轮或尺寸很小的青铜蜗轮。 整体浇铸式 齿圈式 螺栓连接式 拼铸式 蜗轮的几何尺寸可按表11—3、11—4中的计算公式及图11—13、图11—16所示的结构尺寸来确定;轮芯部分的结构尺寸可参考齿轮的结构尺寸。 * 第十一章 蜗杆传动 重点:蜗杆传动的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算 难点:蜗杆传动的受力分析 第一节 蜗杆传动的类型及特点 一、蜗杆传动的组成 1、蜗杆传动的组成:蜗轮、蜗杆 2、应用(蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构,两轴线交错的夹角可为任意值,常用的为90° ) 。多用于减速装置。 (1)蜗杆 v4 m/s 下置式蜗杆,啮合处良好润滑和冷却,浸油 1 个齿高。 二、蜗杆传动类型 根据蜗杆形状不同,蜗杆可分为: 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 (2)蜗杆 v4 m/s 上置式蜗杆,避免搅油发热过多,浸油深度为蜗轮外径的1/3。 3、布置: 1.圆柱蜗杆传动 1)阿基米德螺线蜗杆传动(ZA蜗杆) 普通圆柱蜗杆的齿面(除ZK型蜗杆外)一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。根据车刀安装位置的不同,所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。GBl0085-88推荐采用ZI蜗杆和ZK蜗杆两种。 (1)普通圆柱蜗杆传动 2)法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 3)渐开线蜗杆(ZI蜗杆) (2) 圆弧圆柱蜗杆传动(ZC蜗杆) 4)锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆) 这种蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的,而蜗轮是用范成法制造的。 特征:蜗杆体轴向外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转面。 2.环面蜗杆传动 在中间平面内,蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。由于同时相啮合的齿对多,而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直,这就大大改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件,因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2-4倍,效率一般高达 0.85 以上;但它需要较高的制造和安装精度。 二、蜗杆传动的特点 1)?传动比大。 2) 结构很紧凑。 3) 冲击载荷小,传动平稳,噪声低。 4)?蜗杆传动具有自锁性。 5)?其不足之处是传动效率低、常需耗用有色金属等。 3.锥蜗杆传动 第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 在中间平面上,普通圆柱蜗杆传动就相当于齿条与齿轮的啮合传动。故在设计蜗杆传动时,均取中间平面上的参数(如模数、压力角等)和尺寸(如齿顶圆、分度圆等)为基准,并沿用齿轮传动的计算关系。 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 2.蜗杆的分度圆直径 dl 与直径系数 q。 蜗杆的直径系数: 式中:m、q—见表11-2 蜗轮一般是在滚齿机上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮能正确啮合,切削蜗轮的滚刀齿廓,应与蜗杆的齿廓一致;滚切时的中心距,也应与蜗杆传动的中心距相同。 1.模数 m 和压力角α 蜗杆和蜗轮正确啮合条件:在中间平面上,蜗杆的轴向模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等,即: ma1=mt2=m; αa1=αt2 表11-2 普通圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与蜗轮参数的匹配 4 2 +0.215 +0.250 61 82 17.50 1
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