信号与系统第六章.ppt

信号与系统 第六章 离散系统的Z域分析 6.1 Z变换 6.2 Z反变换 6.3 Z变换的性质 6.4 离散时间系统的Z域分析 6.1 Z变换 6.1.1 Z变换的定义及其收敛域 一个连续函数 以均匀间隔进行抽样后的函数 ,可以表示为 抽样后 的离散序列的拉普拉斯变换为 （6.1.3） 如令 或 s = ，则 （6.1.4） 由此可见，离散信号 的Z变换式在本质上仍然是离散信号的拉普拉斯变换。 变换定义式（6.1.1）称为双边z变换。单边z变换定义为 　　　　　　　　　　　　　　（6.1.5） 工程实际的应用主要考虑单边的z变换。一般地，称 为序列 的象函数；称 为 的原函数。 若 已知，根据复变函数的理论，原函数 可由下式确定 （6.1.6） Z变换对变换关系可表示为 z变换对又可简记为 由式（6.1.4）　　　可以看到，由于s是拉普拉斯变换中的复频率，T为抽样间隔，所以z 为一复数，它必可表示在一个复平面内，这个复平面称为Z平面。 绝对收敛的区域满足条件为 图6.1.1 收敛域 关于的绝对收敛域，大致有以下几种情形： （1）在整个平面绝对收敛。 （2）在部分平面绝对收敛。 如图6.1.1所示； 6.1.2 典型序列的Z变换及其与收敛域的对应关系 （1）单位序列 因为　　　　　　，将　代入式6.1.5）得 即单位序列的变换等于常数1，它在全平面收敛。记为 （2）阶跃序列 阶跃序列为　　　　　　，故有 上式为一等比级数求和的问题，当　　，即　　时，该式收敛，并等于 记为 （3）指数序列 由定义得 对于该级数，当　　　，即　　　时，级数收敛，并有 这就是说，对指数序列，当收敛域为z平面上半经的　　　　　圆外区域时，　　才存在。这里把R称为收敛半径。 对于在有限区间内的有界序列，其收敛域是整个平面。 阶跃序列、指数序列以及许多类似的单边序列（也称为右边序列），其变换收敛域总在半径为R的圆外区域。 而左边序列的收敛域是以半径R的圆内部分。如是从负无穷延伸到正无穷的无限双边序列，它的收敛域通常是环形。 常用序列的变换见表6.1.1。 6.1.3 Z变换与拉普拉斯变换的关系 Z平面和S平面的映射关系。 从式（6.1.4）知道，s 和z的关系是 或 （6.1.6） 如果将s表示为直角坐标形式 将z表示为极坐标形式 将它们代入式（6.1.6）中，得到 　 （6.1.7） （6.1.8） 为简单起见，令　　，则 由上式可以表明S平面与Z平面有如下映射关系： （1）S平面的虚轴（σ = 0，s = jω）映射到Z平面是单位圆（R =1，θ = ）； （2）S平面的左半平面（σ 0）映射到Z平面是单位圆内（R 1）； （3）S平面的右半平面（σ 0）映射到Z平面是单位圆外（R 1）； （4）S平面的实轴（ω = 0，s =σ）映射到Z平面是正实轴，平行于实轴的直线（ω为常数） 映射到Z平面是是始于原点的辐射线。 S平面与Z平面的映射关系如表6.1.2所示。 表6.1.2 S平面与Z平面的映射关系 6.2 Z反变换 6.2.1 幂级数展开法（长除法） 6.2.2 部分分式展开法 6.2.3 围线积分法（留数法） 6.2.1 幂级数展开法（长除法） 由z变换的定义式 可知， 是 的幂级数。当已知 时，则只要把 按 的幂级数展开，那么级数的系数就是原序列 。 在一般情况下，原序列 是因果序列（右边序列），只要将 的分子分母多项式按z的降