第3章 齿轮传动(新).ppt

一、圆锥齿轮机构的特点及应用 第九节 直齿锥齿轮传动 二、直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 三、背锥与当量齿数 四、直齿锥齿轮传动的受力分析 力的方向： Ft——从同主反； Fr——指向各自轮心； Fx——由小端指向大端。 力的大小： 四、直齿锥齿轮传动的受力分析 一、圆锥齿轮机构的特点及应用 第九节 直齿锥齿轮传动 二、直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 三、背锥与当量齿数 四、直齿锥齿轮传动的受力分析 按齿宽中点背锥展开的当量直齿圆柱齿轮进行强度计算 五、直齿锥齿轮传动的强度计算 锥齿轮齿宽中点处分度圆直径 ——齿宽中 点处模数 式（ 3-37 ）~ （ 3-40 ） 1.齿轮轴 2.实心齿轮 3.腹板式齿轮 4.轮辐式齿轮 第十节 齿轮的结构 解：1）齿轮2、3、4的螺旋线方向如图示。 2）计算齿轮2、3 各分力 第3章 习题3-8 ①求螺旋角β12、β34 n1 n2 ②求分度圆直径 mm mm mm mm ③求轴Ⅰ、Ⅱ转矩TⅠ、TⅡ N?mm ④求各分力 N?mm N N N N N N ⑤各分力方向如下图 n1 n2 n2 Ft2 Fx2 Fx3 3 2 Ft3 n2 n2 Fr3 n2 Fr2 * 第三章　齿轮传动 §3-7　直齿圆柱齿轮传动的强度计算……2 §3-9　直齿锥齿轮传动 ………………… 23 §3-10　齿轮的结构设计…………………29 §3-8　斜齿圆柱齿轮传动 ……………… 14 圆周力 径向力 法向力 小齿轮上的转矩 P——传递的功率(kw)； n1——小齿轮上的转速 (r/min)； d1——小齿轮上的分度圆直径(mm)； α——压力角。 1.力的大小 一、轮齿的受力分析 主动 　 §3-7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 T1 O1 N1 N2 c O2 ω2 α ω1 α d1 d2 α t t O1 N1 N2 T1 c O2 ω2 α ω1 α d1 d2 α t t Fn Fn Ft Fr Fn Fn 1.力的大小 一、轮齿的受力分析 主动 　 §3-7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 T1 O1 N1 N2 c O2 ω2 α ω1 α d1 d2 α t t O1 N1 N2 T1 c O2 ω2 α ω1 α d1 d2 α t t Fn Fn Ft Fr Fn Fn 2.力的方向 切向力： 径向力： 在从动轮—— 与其转向相同 在主动轮—— 与其转向相反 指向各轮轴心　 　 二、计算载荷 　 传动中由于原动机、工作机性能的影响以及制造误差的影响，使轮齿上所受的实际载荷大于公称载荷，所以齿轮强度计算应按计算载荷Fnc 进行。 K为载荷系数，K＝1.2-2 Fn 为轮齿所受的法向公称载荷。 当载荷平稳、齿宽系数 较小、齿轮相对轴承对称布置、轴的刚性较大、齿轮精度较高以及采用软齿面时，K 取较小值，反之K 取较大值。 由 ，圆周力　 法向力 得 三、齿面接触疲劳强度计算 赫兹公式 “+”用于外啮合，“-”用于内啮合。 ρ1、ρ2为节点处齿廓曲率半径 O1 N1 N2 T1 C O2 ω2 α ω1 α D1 /2 D2 /2 α t t Fn Fn ρ1 ρ2 Fn为法向力； （对于直齿轮L为齿宽b） L为接触线长度； μ1、μ2为泊松比； E1、E2为弹性模量； 计算点：节点——此处载荷由一对轮齿来承担 代入赫兹公式，得 ZH ——节点区域系数 u为齿数比 u= z2 /z1 ≥ 1 u为齿数比 对于标准齿轮，ZH=2.5 u= z2 /z1 ≥ 1 ZE ——弹性系数（见表3-5） （3-18） 得 2）因两个齿轮的σH1= σH2 ，故设计齿轮传动 时，公式应代以[σH]1和[σH]2中较小者。 齿面接触疲劳强度 提示：1）b是齿轮的有效接触宽度。通常取 b2=b，b1=b+（5~10）mm 齿宽系数 ψd=b/d1 齿面接触疲劳强度 校核公式 设计公式 引入 （3-19） 四、齿根弯曲疲劳强度计算 将轮齿视为悬臂梁，假定载荷由一对齿承担。 弯曲力矩 M =FncosαF hF 危面抗弯截面系数 危险截面：30? 切线两切点连线。 齿顶受力Fn，可分解成两个分力： F1 弯曲应力 压应力 rb O 30? 30? Fn F2 F1 Fn A B σF σc 最不利：齿顶啮合，弯矩达最大值。 F2 弯曲应力: 暂时忽略 A B = Fn cosα