交—直—交传动系统网侧变流器预测电流控制方法计算机仿.PDF

第2 3 卷 , 第6 期 　　　　 　　　　　中 国 铁 道 科 学 Vol23 No 6 　 2 0 0 2 年 1 2 月 　　　　　　　　 　CHINA RAILWAY SCIENCE December , 2002 　 文章编号 :(2002) 交 —直 —交传动系统网侧变流器预测电流控制 方法的计算机仿真及实现 李　伟 , 张　黎 (铁道科学研究院 机车车辆研究所 , 北京 　100081) 　　摘 　要 : 简要介绍了四象限变流器工作原理 , 提出了一种新的预测电流控制方法 , 该控制方法不仅可以直 接控制变流器的输入电流 , 而且能够保证开关器件的开关频率固定不变 , 控制算法易于实现。通过计算机仿真 对这种控制方法进行了模拟 , 仿真结果说明了这种方法的可行性并表明该控制方法的动、静态特性良好。在仿 真的基础上进行了系统试验 , 从仿真和试验的波形对比可以看出仿真结果的正确性 , 表明该控制方法满足了四 象限变流器的设计要求 , 是一种比较理想的控制方法。 　　关键词 : 电力机车; 交 —直 —交 ; 四象限变流器; 控制方法 ; 计算机仿真 　　中图分类号: U26437 　　文献标识码 : A 　　交 —直 —交传动系统的核心部件就是牵引变流 器 , 它主要分为网侧变流器和电机侧逆变器。四象 限变流器之所以优于其它各类交 —直变流器 , 在于 它较好地解决了电力牵引设备对于功率因数、等效 干扰电流、优化粘着利用和再生制动能力方面的特 殊而苛刻的要求。 四象限变流器的控制方法根据有没有引入电网 图 1 　四象限变流器主电路原理图 电流反馈可分为两种: 没有引入电网电流反馈的称 图2 为四象限变流器交流电网侧等效电路。其 为间接电流控制 ; 引入电网电流反馈的称为直接电 [6 ] [2 ,7 ] 中 L N 和 RN 分别为折合到二次侧的牵引变压器绕组 流控制。解矢量三角形控制 和双闭环控制 属 [1 ] 的漏感和电阻 ,L 和 C 构成二次滤波回路 , C 为直 于间接电流控制 , 滞环控制 则是一种直接电流控 2 2 d 制。本文介绍了一种四象限变流器的控制方法 , 即 流侧支撑电容 。U 为变压器二次侧电压矢量 , I 为 N N1 预测电流控制 , 该控制方法对四象限变流器的瞬态 变压器二次侧电流的基波矢量 , V1～V4 为可关断 控制方程进行周期平均 , 既能够控制电网电流 , 又 电力电子开关器件, D1 ～D4 为功率二极管 , 通过 可以保持开关器件的开关频率固定不变。对这种方 对 V1～V4 进行适当的导通与关断控制可以对直流 法用计算机进行了仿真 , 并且进行了系统试验。由 侧电压进行调制 , 从而在四象限变流器的输入端 , 仿真和试验结果可以看出这种控制方法具有良好的 即AB 两端生成一个与电网同步的脉宽调制波 , 可 动、静态性能 , 是一种较为理想的控制方法。