车辆电动静液压半主动悬架设计及馈能研究.PDFVIP

２０１６年 ５月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ５期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０５．０４８ 车辆电动静液压半主动悬架设计与馈能研究 寇发荣 （西安科技大学机械工程学院，西安 ７１００５４） 摘要：为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收，提出并设计了一种基于电动静液压作动器（ＥＨＡ）的车辆半 主动馈能悬架结构。建立了２自由度半主动悬架力学模型以及 ＥＨＡ作动器的数学模型；设计了ＥＨＡ作动器，进行 了电机特性试验和 ＥＨＡ作动器的馈能试验；设计了ＥＨＡ半主动悬架最优控制和能量管理控制策略，利用 ＡＭＥＳｉｍ 与 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对 ＥＨＡ半主动悬架动态性能和能量回馈进行了仿真；设计了ＥＨＡ半主动悬架试验测试系 统，开展了ＥＨＡ半主动悬架控制台架试验。仿真与试验结果表明，提出的ＥＨＡ作动器馈能效果较好，馈能效率平 均为５０％左右；与被动悬架相比，在正弦激励和随机路面谱输入下 ＥＨＡ半主动悬架的簧载质量加速度下降２０％左 右，减振效果明显。 关键词：电动静液压作动器；半主动悬架；馈能；最优控制；能量管理；台架试验 中图分类号：Ｕ４６３３３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０５０３５２０８ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｎｅｒｇｙＲｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅＳｔｕｄｙｏｎＶｅｈｉｃｌｅＳｅｍｉａｃｔｉｖｅＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｗｉｔｈＥｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃＡｃｔｕａｔｏｒ ＫｏｕＦａｒｏｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉａｎ７１００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｅｎｅｒｇｙｒｅｃｏｖｅｒｙｏｆｖｅｈｉｃｌｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃａｃｔｕａｔｏｒ（ＥＨＡ）ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｈｅａｅｒｏｓｐａｃｅｆｉｅｌｄｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｏ ｖｅｈｉｃｌｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄａｋｉｎｄｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗｉｔｈＥＨＡｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｆｏｒ ｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，２ＤＯＦｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｅｍｉ ａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎａｎｄＥＨＡｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．ＴｈｅＥＨＡｐｒｏｔｏｔｙｐｅｓｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｆｏｒｔｅｓｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｅｎｅｒｇｙｒｅｃｏｖｅｒｙ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｔｅｓｔｓｏｆｔｈｅｇｅｎｅｒａｔｏｒａｎｄｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｔｅｓｔｓｏｆＥＨＡｗｅｒｅｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌａｎｄ ｅｎｅｒｇｙｍａｎａｇｅｍｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆＥＨＡ ｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓａｎｄｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗｉｔｈＥＨＡｗｅｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｂｙＡＭＥＳｉｍ ａｎｄＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅｔｅｓｔｂｅｎｃｈｓｙｓｔｅｍｓｆｏｒｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗｅｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｔｅ