加装了轨检梁结构的安全检测综合车动力学性能分析和轨检梁.PDF

美国 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2001 年中国用户年会论文集 ADAMS 软件在汽车前悬架－转向系统 运动学及动力学分析中的应用 尤瑞金 北京吉普汽车有限公司 摘 要:本文介绍利用国际上著名的 ADAMS 软件对工程上多刚体系统进行运动学和动力学分析的方 法,并用这一方法模拟了某货车悬架-转向系统的运动学及动力学特性,研究开发了前、后处理专用 程序，使该软件适用于车辆系统，并得出了许多具有工程意义的结果。 主题词：汽车总布置 －计算机辅助设计县架转向系 一、前 言 汽车悬架和转向的动学及动力学分析是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一， 也是研究平顺性、操纵稳定性等汽车性能的基础。由于汽车前悬架一转向系统是比较复杂的 空间机构，特别是前独立悬架，一般多设计成主销内倾和后倾，并且控制臂轴也大多倾斜布 置。这些就给运动学、动力学分析带来较大困难。过去多用简化条件下的图解法一般的分析 计算法进行分析计算。所得的结果误差较大，并且费时费力。近年来，随着计算机技术和计 算方法的不断提高，国外研制了IMP、ADAMS及DAMN等很多专用程序，用于车辆运动学及 动力学分析。 本文是在消化吸收引进的ADAMS软件过程中，结合汽车设计，解决运动学及动力学问 题，从而提高设计质量。 二、ADAMS 软件概述 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，即机械系统动力 学自动化分析软件包）是由美国机械动力公司开发的。由于该软件采用的比较先进的计算方 法，大大地缩短了计算时间，其精确度也相当高，因上，被广泛应用于机械设计的各个领域。 1.ADAMS 软件功能如下： 一般ADAMS分析功能如下: （1）可有效地分析三维机构的运动与力。例如可以利用ADAMS来模拟作用在轮胎上的 垂直、转向、陀螺效应、牵引与制动、力与力矩；还可应用ADAMS进行整个车辆或悬架系统 道路操纵性的研究。 （2）利用ADAMS可模拟大位移的系统。ADAMS很容易处理这种模型的非线性方程， 而且可进行线性近似。 （3）可分析运动学静定（对于非完整的束或速度约束一般情况的零自由度）系统。 （4）对于一个或多外自由度机构 ，ADAMS可完成某一时间上的静力学分析或某一时 间间隔内的静力学分析。 （5）有线性系统模态分析、力输入运动以及模拟控制系统的能力。 2.ADAMS 分析原理 -229- 美国 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2001 年中国用户年会论文集 ADAMS采用了两种直角坐标系：总体坐标系和局部坐标系，它们之间通过关联矩阵 相互转换。 总体坐标系是固定坐标系，它不随任何机构的运动而运动。它是用来确定构件的位移、 速度、加速度等的参考系。 局部坐标系因定在构件上，随构件一起运动。构件在空间内运动时，共运动的线物理量 （如线位移、线速度、线加速度等）和角物理量（如角速度、角位移、角加速度）都可由局 部坐标系相对于总体坐标系移动、转动时的相应物理量确定。而约束方程表达式均由相连接 的两构件的局部坐标系的坐标描述。 机构的自由度（DOF=6（构件总数－1）－约束总数）是机构所具有的可能的独立运动状 态的数目。在ADAMS软件中，机构的自由度决定了该机构的分析类型：运动学分析或动力学 分析。 当DOF=0 时，地机构进行运动学分析，即仅考虑系统的运动规律，而不考虑产生运动的 外力。在运动学分析中，当某些构件的运动状态确定后，其余构件的位移、速度和加速度随 时间变化的规律，不是根据牛顿定律来确定的，而是完全由机构内构件间的约束关系来确定， 是通过位移的非线性代数方程与速度、加速度的线性代数方程迭代运算解出。 当DOF0 时，对机构进行动力学分析，即分析其运动是由于保守力和非保守力的作用而 引起的，并要求构件运动不仅满足约束要求，而且要满足给定的运动规律。它又包